Kinect的深度图像有16bit,2byte,如图:
第15位:标志位,不用做深度计算
第14~3位:深度图像数据,即距离,以毫米为单位
第0~2位:深度图中人的ID(PlayerID)
深度图有两种格式:
FTIMAGEFORMAT_UINT16_D16 16位全表示深度数据,即距离,单位为毫米。不包含PlayerID。
FTIMAGEFORMAT_UINT16_D13P3 即为上边图中显示的格式,包含PlayerID。
Reference:
http://www.benbarbour.com/convert-kinect-depth-image-iftimage-to-opencv-iplimage/
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.facetracking.ftimageformat.aspx
时间: 2024-10-08 09:04:45