IE里ActiveXObject的一些实践

git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git 1.打开一个终端 cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash cd src roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 2.新打开一个终端 cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash cd src roslaunch rbx1_nav

事情是这样的,目前在做一个医疗项目,需要定时在某个时间段比如午休时间和晚上让我们的App休眠,那么这个时候在休眠时间段如果用户按了电源键点亮屏幕了,我们就需要弹出一个全屏的窗口去做一个人性化的提示,"当前时间是休眠时间,请稍安勿躁-blabla"这样子. 很显然,我们需要一个BroadcastReceiver来监听系统的锁屏,亮屏,用户的解锁,息屏行为,在收到亮屏广播的时候弹窗.那么如果是你,会选择怎么样的方式去实现呢? 两种方案: Dialog弹窗,全屏 启动一个Activity 一

事情是这样的,目前在做一个医疗项目,需要定时在某个时间段比如午休时间和晚上让我们的App休眠,那么这个时候在休眠时间段如果用户按了电源键点亮屏幕了,我们就需要弹出一个全屏的窗口去做一个人性化的提示,"当前时间是休眠时间,请稍安勿躁...blabla"这样子. 很显然,我们需要一个BroadcastReceiver来监听系统的锁屏,亮屏,用户的解锁,息屏行为,在收到亮屏广播的时候弹窗.那么如果是你,会选择怎么样的方式去实现呢? 两种方案: Dialog弹窗,全屏 启动一个Activity

最近在做订单及支付相关的系统,在订单表的设计阶段,团队成员就‘订单状态’数据库字段设计有了一些分歧,网上也有不少关于这方面的思考和探讨,结合这些资料和项目的实际情况,拟对一些共性问题进行更深一层的思考,笔耕在此,和大家一起探讨. 问题综述 这里的分歧点即有团队内部的分歧点,也有网络上常见的一些分歧点,先将存在的分歧点抛出来: 1.订单表的‘订单状态’字段对应的字典值应当包含哪些状态值?对于‘已评论’.‘已退货’.’已退款’这类状态是放到‘订单状态’中?还是独立一个字段标识? 2.订单表的‘订单状

首先非常感谢,上篇文章中一些前辈的指导,其中一些意见让我获益匪浅! 关于物联网,我觉得灵魂还是在软件上,前端的各种硬件联网标准一旦形成也就没啥事了,更多的仍然是数据的存储,分析.其实,物联网说白了更是一种数据服务一条龙.从数据的采集到数据的传送以及数据的存储和处理.数据的传送就不用说了,属于通信的范畴,属于宽带和三大运营商的领地,数据的的采集属嵌入式的范畴,数据的存储可能一般的程序员和DBA就可以搞定,最有核心的部分就是数据的分析了,只可惜做数据挖掘和大数据处理的,大都是博士和硕士级别的吧!所以

目录 1. 问题综述 2. 业务分析 3. 问题一.订单表的'订单状态'字段应当包含哪些状态值? 4. 问题二.订单表的'订单状态'字段的字典值的表示形式? 5. 问题三.数据库表的'状态'字段使用何种类型 6. 问题结论汇总 7. 参考资料 正文 最近在做订单及支付相关的系统,在订单表的设计阶段,团队成员就"订单状态"数据库字段设计有了一些分歧,网上也有不少关于这方面的思考和探讨,结合这些资料和项目的实际情况,拟对一些共性问题进行更深一层的思考,笔耕在此,和大家一起探讨. 1. 问题

应用场景-修路问题 看一个应用场景和问题: 有胜利乡有7个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ,现在需要修路把7个村庄连通 各个村庄的距离用边线表示(权) ,比如 A – B 距离 5公里 问:如何修路保证各个村庄都能连通,并且总的修建公路总里程最短? 最小生成树 修路问题本质就是就是最小生成树问题, 先介绍一下最小生成树(Minimum Cost Spanning Tree),简称MST. 给定一个带权的无向连通图,如何选取一棵生成树,使树上所有边上权的总和为最小,这叫最小生成树

用rem来实现移动端的弹性布局是个好主意!用法如下: CSS @media only screen and (max-width: 320px), only screen and (max-device-width:320px) { html { font-size:10px; } } @media only screen and (max-width: 640px), only screen and (max-device-width:640px) { html { font-size:20p

移动端页面开发 移动客户端的开发类型(站在前端立场上来说),主要是三种:Native App(原生APP),也就是完全使用移动设备系统语言写的客户端,iPhone iPad就是纯Object-C,安卓就是纯JAVA, 是性能最棒的开发方式,但灵活性不好.Web App, 就是在移动浏览器里打开的,纯HTML+CSS+JS,说白了就是个网页,只不过非常的富应用,比如手机浏览器访问的GMAIL.就是在浏览器里打开的页面.IOS支持可以在桌面创建访问的快捷方式,但是说到底还是打开Safari跑.而且对