学习韦东山视频心得（三）
I2C总线广泛的用于各种传感器中，仅仅通过SDA，SCL线实现了主机与设备之间的通信。Linux系统中I2C驱动较为庞大。Linux系统中可以采用两种方式实现I2C设备驱动，我们既可以把I2C设备当做普通的字符设备去操作，同时可以利用内核中庞大而错综复杂的框架。如果当做普通的字符设备，程序员只要把管脚模拟时序或者I2C控制器自己实现不采用内核框架，使得程序员不需去研究I2C设备驱动庞大的框架，但是，如此写出来的驱动移植性跟单片机相差无几，移植性能很差，优点是比较直截了当。如果采用内核驱动框架，系统比较庞大需要程序员对I2C驱动框架有一些了解。本设计采用Linux内核I2C驱动框架。
图2.12 I2C驱动框架
I2C设备驱动有两种组件：I2C-dev.c（通用组件），特定组件（例如：OV9650，lm75）对应于特定的设备驱动。如果是I2C-dev.c万能接口，只创建了一个适配器类型i2c_adapter,只是注册了一个主设备号，并没有创建设备文件，但是在ioctl函数发送了从设备的地址，通过万能接口调用核心层接口发送数据，然后才创建临时的虚拟的设备文件，所以说，如果是走通用组件，只是构建了适配类型。如果走特定类型组件例如本设计中OV9650和GT811电容触摸屏，创建了i2c_client，创建设备文件。如图2.12所示。
I2C驱动组要分为三层，四个文件。设备驱动层（OV9650.c），核心层(I2C-core.c),总线驱动层（I2C-s3c2410.c），资源层（同一层次跟总线驱动层）dev-I2C0.c。
1.I2C设备驱动层
I2C的设备驱动层中，其实相当于平台设备机制的驱动层，构建i2c_driver,注册i2c_driver,实现probe函数和操作方法，在probe函数中：获取i2c_cilent，注册主设备号，创建设备文件，注册操作方法。
2.I2C核心层：在核心层中提供了函数接口实现，然后封装发送接收函数。
3.I2C总线驱动层
由于采用平台设备驱动机制实现，此层获取平台资源，实现了probe函数：获取资源，初始哈硬件，使能时钟，注册中断等等，然后构建了I2C_adapter,注册了适配到I2C总线。最后扫描了板级信息链表，通过名字，如果匹配成功，创建设备文件。除此之外，在此层实现了发送数据和读取数据的方法。
4.I2C资源层:包好基地址和大小，I2C中断号。
5.I2C板级资源
I2C板级资源这一实现大大方便了I2C驱动移植，samsung公司的所有内核注册平台数据在smkdv210.c中。设置好I2C板级信息（从机地址和名字）在平台设备大数组中注册，最后在smdkV210_machine_init()函数中注册到板级信息链表中。
2.1.4 GT811（触摸屏）驱动
GT811触摸屏驱动是input子系统和I2C驱动的组合体。Gt811中主要是初始化触摸屏，GT811调用I2C发送接口函数，配置寄存器或者从寄存器中读取坐标的值。在GT811驱动程序中：构建i2c_driver,注册i2c_driver，实现probe函数。在probe函数中，获取i2c_client,然后硬件初始化，包括中断注册，引脚初始化等。接着构建了input_dev,设置input_dev,并且注册了input_dev。到此，我们可以看出GT811probe函数中构建了两类设备，一是i2c_driver,二是input_dev，从中充分体现了其作为I2C驱动和input子系统结合体的特性。下图2.13所示，为GT811驱动框架。
图2.13 GT811驱动构架