在该内核的设备驱动模型中,关心总线、设备和驱动这三个实体。
在系统每注册一个设备的时候,由总线寻找与之匹配的驱动;在系统每注册一个驱动的时候,会由总线寻找与之匹配的设备。
一个现实的linux设备和驱动通常都需要挂载在一种总线上,对于本身依附于PCI,USB,I2C,SPI等的设备而言,这不是问题
但在嵌入式系统中,SoC系统中集成了独立的外设控制器,集成于SoC中的外设却不依赖于这类总线。基于这一背景,linux
发明了一种虚拟总线,称为platform总线,platform 所描述的资源有一个共同点:在 CPU 的总线上直接取址。相应的,
设备称为platform_device,驱动称为platform_driver。
两者的工作顺序是
- 先定义 platform_device -> 注册 platform_device
- 再定义 platform_driver -> 注册 platform_driver
注意:所谓的platform_device并不是与字符设备、块设备、网络设备并列的概念,而是linux系统提供的一种附加手段。
platform_device 结构体的定义(include/linux/platform_device.h),如下示:
struct platform_device { const char * name; // 设备名用于和驱动进行绑定 int id; // 设备ID struct device dev; u32 num_resources; // 设备所使用各类资源数量 struct resource * resource; // 资源 const struct platform_device_id *id_entry; /* MFD cell pointer */ struct mfd_cell *mfd_cell; /* arch specific additions */ struct pdev_archdata archdata; };
platform_driver 结构体的定义(include/linux/platform_device.h),如下示:
struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *); int (*remove)(struct platform_device *); void (*shutdown)(struct platform_device *); int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*resume)(struct platform_device *); struct device_driver driver; const struct platform_device_id *id_table; };
该结构体中包含 probe(), remove(), shutdown, suspend(), resume函数,通常也需要由驱动实现。
系统中为platform 总线定义了一个bus_type 的实例 platform_bus_type(drivers/base/platform.c),其定义如下:
struct bus_type platform_bus_type = { .name = "platform", .dev_attrs = platform_dev_attrs, .match = platform_match, .uevent = platform_uevent, .pm = &platform_dev_pm_ops, }; EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_bus_type);
这里要重点关注 match() 成员函数,正是此函数确定了 platform_device 和 platform_driver 之间是如何配置的。
platform_match 定义(drivers/base/platform.c)如下:
/** * platform_match - bind platform device to platform driver. * @dev: device. * @drv: driver. * * Platform device IDs are assumed to be encoded like this: * "<name><instance>", where <name> is a short description of the type of * device, like "pci" or "floppy", and <instance> is the enumerated * instance of the device, like ‘0‘ or ‘42‘. Driver IDs are simply * "<name>". So, extract the <name> from the platform_device structure, * and compare it against the name of the driver. Return whether they match * or not. */ static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) { struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev); struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv); /* Attempt an OF style match first */ if (of_driver_match_device(dev, drv)) return 1; /* Then try to match against the id table */ if (pdrv->id_table) return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL; /* fall-back to driver name match */ return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0); }
由上可知, 匹配platform_device 和 platform_driver 主要看两者的 name字段是否相同。
对platform_device 的定义通常在BSP的板文件中实现,在板文件中,将platform_device 归纳为一个数组,最终通过
platform_add_devices() 函数统一注册。其定义(drivers/base/platform.c)如下:
/** * platform_add_devices - add a numbers of platform devices * @devs: array of platform devices to add * @num: number of platform devices in array */ int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num) { int i, ret = 0; for (i = 0; i < num; i++) { ret = platform_device_register(devs[i]); if (ret) { while (--i >= 0) platform_device_unregister(devs[i]); break; } } return ret; } EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_add_devices);
platform_add_devices() 函数可以将平台设备添加到系统中,该函数的第一个参数为平台设备数组的指针,第二个参数为平台设备
的数量,它内部调用了platform_device_register() 函数,用于注册单个的平台设备。