无人驾驶汽车的基本原理

  截止目前为止,谷歌的无人驾驶汽车在公路上已经行驶了100多万公里,没有出现任何事故。这是什么原因呢?难道汽车长了眼睛?老实说,无人驾驶比有人驾驶更加安全,因为,机器不会分心,会专心开车。

  1959年,美国神经学专家David
Hubel(1926-2013)拿一只麻醉之后的猫做实验,在其大脑皮层里面插入一个微型电极,收集神经元发出的反应信号(尽管信号非常微弱)。Hubel在这只小猫咪的眼前放置一块屏幕,依次投射不同亮度的图形,同时让图形慢慢移动。Hubel想要搞明白小猫咪的视觉系统是怎么收集、处理这些视觉信息的。科学家喜欢用事实说话,不吹牛放屁。

  Hubel发现,大脑皮层中特定的神经元对特定的线段方向有反应,不论这条线段处于什么位置,这里的线段指的是物体的边缘。也就是说,线段角度发生变化,将会引起不同神经元做出反应。Hubel也发现了视觉神经元对物体深度与色彩的反应过程。为此发现,Hubel荣获1981年度诺贝尔医学奖。

  Geoff Hinton从1982年开始用电子网络仿真人类大脑,起初,Hinton的实验不为人们理解,被视为”另类“。但是,Hinton坚信Hubel的发现是正确的,既然大脑皮层有结构,那么,利用电子设备也必定能够仿真,尽管仿真的精度略微差一点儿。

   2006年,Hinton坚持的大脑仿真路线终于取得了胜利。无人驾驶汽车,借助人工仿真“机器眼“上路了。国人转基因食品不敢吃,无人驾驶汽车不敢坐,不想进入未来世界。对此,我很无奈,没有其他办法,只得依靠科普了。

袁萌 3月28日

时间: 2024-10-16 22:55:30

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