关于IIC的原理这里我就不多说了，网上有很多很好的解析，如果要看我个人对IIC的理解的话，可以点击查看，这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯，经过个人实践，感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定。好了，下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现IIC通讯。
STM32CubeMx的配置，这里关于新建工程的步骤我就不细说了，如果还不会操作STM32CubeMx 的可以点击链接查看， 这里主要对IIC的配置进行说明。
了解IIC的都知道，IIC通信有主从机之分，用两片STM32进行IIC通信当然也不例外，不过使用STM32CubeMx 配置有一个好处，就是不用分别配置主从机，在STM32CubeMx 配置里面，主从机的配置是一样，唯一不同的就是IIC的地址如上图，这个地址很重要，只要配置好了，基本就成功了。
还有一个要注意的，就是IIC的SDA、SCK引脚要配置成NPP模式，不然容易出现信号线忙，检测不到从机的情况。
配置配好后我们生成代码，就可以进行通信了，主从机核心代码如下：
下面是主机的重要代码：
/* I2C2 init function IIC配置*/
static void MX_I2C2_Init(void)
{
hi2c2.Instance = I2C2;
hi2c2.Init.Timing = 0x10805D88;
hi2c2.Init.OwnAddress1 = 20; //用户自己配置的地址
hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c2.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure Analogue filter
*/
if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c2, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure Digital filter
*/
if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c2, 0) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
while(HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c2 ,0x0b,&BUFF[0], 1)!= HAL_OK){} //IIC主机发送函数，主要IIC配置好了，这个可以添加到main函数里面测试
关于STM32CubeMx的HAL库IIC收发有几种函数，用户可以根据自己不同的需求进行选择，以下就是主要的几个HAL库IIC收发函数：
/* 第1个参数为I2C操作句柄 第2个参数为从机设备地址 第3个参数为从机寄存器地址 第4个参数为从机寄存器地址长度 第5个参数为发送的数据的起始地址 第6个参数为传输数据的大小 第7个参数为操作超时时间 */ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2,salve_add,0,0,PA_BUFF,sizeof(PA_BUFF),0x10); HAL_I2C_Mem_Write_IT()； HAL_I2C_Mem_Read(); HAL_I2C_Mem_Read_IT(); HAL_I2C_Mem_Read_DMA(); HAL_I2C_Mem_Write_DMA(); /* 不需要用到寄存器地址的主机HAL库IIC收发函数 */ HAL_I2C_Master_Receive()； //STM32 主机接收，不需要用到寄存器地址 HAL_I2C_Master_Receive_IT()； //中断IIC接收 HAL_I2C_Master_Receive_DMA()； //DMA 方式的IIC接收 HAL_I2C_Master_Transmit_IT(); //中断IIC发送 HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(); //DMA 方式的IIC发送 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2,0x0B,PA_BUFF,sizeof(PA_BUFF),0x10); //STM32 主机发送 /* 不需要用到寄存器地址的从机HAL库IIC收发函数 */ HAL_I2C_Slave_Receive(); //STM32 从机机接收，不需要用到寄存器地址 HAL_I2C_Slave_Transmit(); //STM32 从机机发送，不需要用到寄存器地址 HAL_I2C_Slave_Receive_IT(); HAL_I2C_Slave_Receive_DMA(); HAL_I2C_Slave_Transmit_IT(); HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA();
我这里因为只是做两个STM32间的单向通行而已，不需要对寄存器进行写数据。
所以主机发送函数选择了 HAL_I2C_Master_Transmit( ); 函数，而我从机则选择HAL_I2C_Slave_Receive( );函数，从机代码如下：
/* I2C2 init function 从机IIC初始化配置 */
static void MX_I2C2_Init(void)
{
hi2c2.Instance = I2C2;
hi2c2.Init.Timing = 0x10805D88;
hi2c2.Init.OwnAddress1 = 0x0A;
hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c2.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure Analogue filter
*/
if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c2, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure Digital filter
*/
if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c2, 0) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
while(HAL_I2C_Slave_Receive(&hi2c2, RE_BUFF, 1, 100)!= HAL_OK) {} // 在配置好IIC后，可直接把该函数放到main函数测试，第一个参数是IIC通道选择，第二个参数是接收缓存，第三个数据的是接收长度，第四个参数是超时时间
作为从机，要与主机完成通信，有一个特别要注意的事情，就是IIC配置的地址要与主机发送的地址一致，否则无法完成应答。我一开始就是直接发送自己在软件配置的IIC地址，可是没有通信成功，检查才发现，软件配置好IIC后，生成代码时，地址会最后一位补0，自动补够8位；而我从机发送出来的地址，也会把你发送的地址最后一位改为0再发送，这个我查了一下函数地层，好像是因为这是是发送函数，所以直接帮你把R/W位改为0了。所以导致我一开始怎么都调不通，使用逻辑分析仪后，分析采集到的数据才发现这个问题，于是我，直接手动改从机的IIC地址，改成逻辑分析仪发出来的地址一样，这样就通了。
通信结果如图所示：
原文地址：https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9647326.html