机械传动
一 齿轮传动：
优点：
1 传动比准确、稳定、效率高；
2 工作可靠性高、寿命长；
3 可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动；
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缺点：
1 要求较高的制造和安装精度、成本较高；
2 不适宜远距离两轴之间的传动；
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二 涡轮涡杆传动：
优点：
1 传动比大；
2 结构尺寸紧凑；
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缺点：
1 轴向力大、易发热、效率低。；
2 只能单向传动；
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三 带传动：
优点：
1 适用于两轴中心距较大的传动；
2 带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
3 过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉；
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缺点：
1 传动的外廓尺寸较大；
2 需张紧装置； 由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；
3 带的寿命较短；传动效率较低；
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四 链传动
优点：
1能保证较精确的传动比；
2可以在两轴中心距较远的情况下传递动力；
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缺点：
1只能用于平行轴间传动；
2链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象；
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液压传动
优点：
1 液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
2 液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
3 在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
4 液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
5 操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合使用时，能方便地实现复杂的自动工作循环。
6 液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
7 液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
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缺点
1 油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
2 对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
3 能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
4 系统出现故障时，不易查找原因。 综上所述，液压传动的优点是主要的、突出的，它的缺点随着科学技术的发展会逐步克服的，液压传动技术的发展前景是非常广阔的。
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气压传动
