畅通工程续(Dijkstra算法)

对Dijkstra算法不是很熟悉，写一下思路，希望通过写博客加深理解

Description

某省自从实行了很多年的畅通工程计划后，终于修建了很多路。不过路多了也不好，每次要从一个城镇到另一个城镇时，都有许多种道路方案可以选择，而某些方案要比另一些方案行走的距离要短很多。这让行人很困扰。

现在，已知起点和终点，请你计算出要从起点到终点，最短需要行走多少距离。

Input

本题目包含多组数据，请处理到文件结束。 
每组数据第一行包含两个正整数N和M(0<N<200,0<M<1000)，分别代表现有城镇的数目和已修建的道路的数目。城镇分别以0～N-1编号。 
接下来是M行道路信息。每一行有三个整数A,B,X(0<=A,B<N,A!=B,0<X<10000),表示城镇A和城镇B之间有一条长度为X的双向道路。 
再接下一行有两个整数S,T(0<=S,T<N)，分别代表起点和终点。

Output

对于每组数据，请在一行里输出最短需要行走的距离。如果不存在从S到T的路线，就输出-1.

Sample Input

3 3
0 1 1
0 2 3
1 2 1
0 2
3 1
0 1 1
1 2

注意Dijkstra算法适用权值为非负的情况

建立两个集合U和V，用vis[i] = 1；标记编号为i的点在集合U中，用vis[i] = 1标记在V中，

把已经找到最短路径的点放在集合U中，没有找到的放在V中， 当然dis[s] = 0， vis[s] = 1;也就是说s点到自己的最短路径为0，s点已经找到了离s的最短路径

假设要找从s点到t点的最短路径，最短路径为u1,u2,u3……un，那么先找到的是从s点到u(n-1)点的最短路径，以此类推