四年前我写过一片文章《我是半个程序员》，最近重读，发现挺有意思的，准备把最近四年的日子也写下来，同时也算是一个总结。
2013年6月，我终于从学了7年的环境工程专业毕业了。别问我为什么选环境工程，是它选择我的。高考失利，填了6个专业，前4个都是计算机专业相关，然后第5个才被选中，就是环境工程，随后就在这个万丈深渊里爬了7年。幸运的是，研究生期间从事的基本都是产品开发和软件编程，最终毕业论文写的也是仪器的开发。毕业后，我毫不犹豫的选择了留在老师的公司，我觉得在这里能学到的东西太多了。那个暑假，CMC检定通过了，进样器也开发出来了。大家都很高兴，仪器可以全面销售了。
这个时候有一个非常严谨的经销商，愿意代理我们的仪器。他拿到仪器后，并不是立刻推给用户，而是自己测试起来，连续两天弄到凌晨2点。最后给我们的答复是，我们的仪器不行，原理上就行不通。事实证明他是正确的，我们的测试都是拿清水来做，一旦遇到真实的水样，立刻就歇菜了。更加讽刺的是，这个原理我们都已经申请了专利，本来是引以为豪的东西，一下子被否定了。大家又陷入了开发危机，什么时候才能做出一款能正常使用的仪器呢？
经过大家的讨论，新的方案出来了，就是在进样器上增加一个搅拌的功能。说干就干，一个月的时间，带搅拌的进样器也出来了。当时的开发速度，简直就是在飞。新的方案经过实际水样的验证，是可行的，于是就按这个结构生产。然而又出现了新的问题——电器控制总是时好时坏。仪器的整体结构是这样的，PC机和主机通过RS232通信，进样器并没有独立的电路板，上面的部件都是由主机的主板控制。主机和进样器之间通过一根1.5米串口线连接。控制不正常，我从代码里找了很久，刚开始怀疑是否有响应延时，加了一些延时，还是没能解决。无奈之下，找了之前帮忙的王工过来查看原因。王工一过来，就哈哈大笑，举着1.5米的串口线说，串口线怎么可以用来传输电压？
由于进样器里面的所有部件都是由主机继电器控制的，我就从主机主板的IO口直接通过串口线接到进样器里。而这些部件的控制电压都是12V。也就是说，我用串口线来传输12V的电压，结果是什么样的呢？王工用万用表量了进样器里面电磁阀的输入电压，6.7V，而原本应该是12V，串口线竟然进行了如此严重的压降！终于找到原因了，只能笑自己太想当然，谁让我没学过电路呢。解决方案是在旁边单独拉两条线来传输电压，用的是自制的两针航空接头。这种做法在后面又出了一系列隐患，因为电压分正负，而接线的人经常不注意就接反了。
王工建议进样器使用单独的电路板，这样结构就合理很多：进样器<==>PC<==>主机，也就是使用两条串口线接到PC上。问题来了，现有的VB软件上只有一个串口，怎么办？那时候，我对串口编程只懂点皮毛，只会收发指令，连一些基本的常识也不懂。我不知道串口对于软件而言都是独立的，根本没想过可以使用两个串口，而是自作聪明的想到了串口并用——把主机和进样器的两个串口一起并接到了PC上。于是，一不小心，又走上了一条不归路。
首先，我进行了代码剥离，把原本由主机控制的进样器部件相关的代码剔除。然后开始编写进样器的代码，单片机用的51，所以很不费力的写完了。我还查看了多设备通信的资料，了解到必须要有地址，于是，在原来的通信协议上面增加了一个地址位，一切都非常规范。我并没有直接把两个设备接在一起联调，先试了下PC跟主机的通信，通过；然后单独接进样器，也很顺利的调通了。心里就暗爽，这未免也太容易了吧。最后一步，两个串口并联，接到PC上，通信就异常了。每次都是第一步跟主机通信成功，第二步跟进样器通信就失败。把两个并联的串口脱开来，单独运行，又是正常的。到底是怎么回事呢？用串口调试助手模拟软件发送指令，发现收到的指令跟下位机应该回复的并不一致。以当时的见识和觉悟，完全是一头雾水。现象一直能重现，但是找不到问题所在。
后来突发奇想，把本来接进样器的那个串口，接到了另一台电脑上，也装了串口助手，再次模拟。第一条指令是发给主机的，发现替代进样器的电脑上也能显示，这个是正常的，谁让咱是并联呢。主机正常回复了应答指令到PC上，咦，好像指令对上了。也就是说，用另一台电脑替换进样器，PC收到的指令就正常了。这个差异可以得出结论，当PC第一次给主机发指令时，进样器也能收到该指令，但是有异常的反馈，这个反馈和主机应答的指令混在一起，于是通信就异常了。至于进样器为什么产生不该有的反馈，不得而知了，很有可能是串口中断部分的代码有bug。待我想进一步去验证的时候，我接到了老板新的任务。后面就再也没有涉及这个方案，也就是说就此夭折了。
第一代仪器落下帷幕。非常享受整个开发过程，小公司的好处在于，想到就能做。缺什么部件可以立刻下单，不知道哪个型号，那就多买几个型号来试。需要加工的，立马出图去加工，在现场等着加工完就拿回来试。可以用“零阻力”来形容这种状态。大家也都积极性很高，经常不由自主的加班到很晚，还乐此不疲。第一代仪器正式开发结束，进入销售攻坚阶段，看到自己开发的仪器能被大家用起来，对于涉世未深的我，自豪感爆棚。