摘要：本文以我自己设计植物大战僵尸碰撞检测算法为例进行分析，浅谈游戏开发中碰撞检测算法。本文所提及的碰撞算法与数据结构也可应用于跑酷等游戏中。
关键优化技术1：只检测逻辑上可能存在碰撞关系的物体。比如植物大战僵尸中，植物发射的子弹只能打击其所在行的僵尸，因此子弹只需遍历检测本行的僵尸，而不是存在场景中的全部僵尸。对于地铁跑酷，奔牛跑酷，吃金币的碰撞检测算法亦是如此。
关键优化技术2：子弹检测碰撞僵尸，或是僵尸检测碰撞子弹，谁检测谁碰撞谁的问题，这个可能跟具体项目息息相关。可以从算法效率，以及设计模式上角度出发进行考虑。
关键优化技术3：精细范围检测。比如绝大多数情况下，排在最前方的子弹会首先打击到排在最前方的僵尸。后面的所有子弹在第一个子弹没有碰撞的情况下，无需进行碰撞检测，问题转化为一个子弹检测一个僵尸！。
关键优化技术4：注意精细范围的切换，因为僵尸进入植物区后，优化后，准确的说是越过能发射豌豆的植物。本行的所有子弹都需要检测本行所有的僵尸。此点可保证算法的正确性。
关键优化技术5：数据结构的选取。鉴于游戏的设计，僵尸和子弹的集合是一个频繁的插入和删除的集合。因为关键优化技术3，我们需要集合保持有序！
有序数组并不合适，利用二分查找法确定插入位置，时间复杂度O(lgN)，但因为插入删除操作过于频繁，数组会浪费大量性能来维护内存时间复杂度为O(N)。
那么有序链表呢？有序链表的插入和删除无需大量操作内存时间复杂度O(1)，但是顺序遍历确定插入位置，时间复杂度为O(N)。
既能保持有序，又能快速的插入和删除的数据结构，红黑树，或是带有排序功能的哈希表。我们可以利用C++ STL的set或是iOS sdk orderedSet已有实现。
关键优化技术6：享元模式运用。内存池，即僵尸池和子弹池，避免重复创建对象，反复开辟内存。
【Hibernate步步为营】--双向关联一对一映射详解（一）