ONVIF客户端搜索设备获取rtsp地址开发笔记(精华篇)

原文 http://blog.csdn.net/gubenpeiyuan/article/details/25618177

概要：

前言及鸣谢：

感谢guog先生，快活林高先生，onvif全国交流群的的酷夏先生在开发过程中给予的巨大支持，没有你们的帮助开发过程将异常艰难啊。谢谢了！

ONVIF介绍：

ONVIF致力于通过全球性的开放接口标准来推进网络视频在安防市场的应用，这一接口标准将确保不同厂商生产的网络视频产品具有互通性。2008年11月，论坛正式发布了ONVIF第一版规范——ONVIF核心规范1.0。随着视频监控的网络化应用，产业链的分工将越来越细。有些厂商专门做摄像头，有些厂商专门做DVS，有些厂商则可能专门做平台等，然后通过集成商进行集成，提供给最终客户。这种产业合作模式，已经迫切的需要行业提供越来越标准化的接口平台。

流程总览：

本文开发环境：Centos6.4 Gsoap:2.8.16 soap:1.2 onvif:2.4 。注：本文提供的参考代码其实网上都可以找到，这里做一个整理，供大家交流学习，共同提高。

搜索：Probe ：发现网络摄像头，获取 webserver 地址

http://192.168.15.240/onvif/device_service

能力获取：GetCapabilities ：获取设备能力文件，从中识别出媒体信息地址 URI： http://192.168.15.240/onvif/Media

媒体信息获取：GetProfiles ：获取媒体信息文件，识别主通道、子通道的视频编码分辨率

RTSP地址获取：GetStreamUri ：获取指定通道的流媒体地址 rtsp://192.168.15.240:554/Streaming/Channels/2?transportmode=unicast

Gsoap及开发框架生成：

1.下载Gsoap：地址： http://sourceforge.net/projects/gsoap2/files/gSOAP/

2.安装： ./configure && make && make install

期间可能会有一些报错，自己解决哦。

3.离线或者在线生成onvif.h。如果不需要最新的版本推荐离线方式。笔者使用的是这种方式。

离线文件下载地址：感谢guog先生的共享：

命令：

wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat devicemgmt.wsdl media.wsdl event.wsdl display.wsdl deviceio.wsdl imaging.wsdl ptz.wsdl receiver.wsdl recording.wsdl search.wsdl remotediscovery.wsdl replay.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl actionengine.wsdl accesscontrol.wsdl doorcontrol.wsdl

离线文件在：

http://download.csdn.net/detail/u011597695/5875143

在线命令：

wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl  http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl

（记得拷贝gsoap的typemap文件至生成目录下，wsdl2h命令需要这个。）

离线命令：

wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat devicemgmt.wsdl media.wsdl event.wsdl display.wsdl deviceio.wsdl imaging.wsdl ptz.wsdl receiver.wsdl recording.wsdl search.wsdl remotediscovery.wsdl replay.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl actionengine.wsdl accesscontrol.wsdl doorcontrol.wsdl

现在可以开始生成了：如下：

如果直接生成对应C的库文件会发生重复定义错误，可以修改该文件。

wsa5.h(288): **ERROR**: remote method name clash: struct/class ‘SOAP_ENV__Fault‘ already declared at line 274

打开文件gsoap_2.8.16/gsoap-2.8/gsoap/import/ wsa5.h

将277行int SOAP_ENV__Fault修改为int SOAP_ENV__Fault_alex

笔者没有使用这种方法，是将这个结构体直接注释的方式，最后的结果是，都可以使用。

同时上一步生成的onvif.h文件中没有打开wsse.h，导致最后生成代码中SOAP_ENV__Header 结构体中缺少定义 wsse__Security数据段，无法进行鉴权命令。

即：添加对openssl的支持，在上一步生成的onvif.h中添加（可选）

#import "wsse.h"

随后使用命令生成：

soapcpp2  -c onvif.h -x -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/import -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/ -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/custom -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/extras -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/plugin

到此为止，基于 C 的客户端和服务器的Onvif开发框架及已经搭建完成。

设备搜索原理及编程技巧：

搜索发现的基本原理是：设备上服务器监听239.255.255.250的3702端口。所以，如果要实现跨网段搜索onvif设备需要路由的支持。只要组播数据包能收到，设备就能被搜到。原理是这样。参考代码：

struct soap* NewSoap(struct SOAP_ENV__Header *header,struct soap* soap,
		wsdd__ProbeType *req_,
		wsdd__ScopesType *sScope_)
{
	soap = soap_new();
	if(NULL == soap )
	{
		printf("sopa new error\r\n");
		return NULL;
	}

	soap->recv_timeout = 5;
	soap_set_namespaces(soap, namespaces);

	soap_default_SOAP_ENV__Header(soap, header);

	uuid_t uuid;
	char guid_string[100];
	uuid_generate(uuid);
	uuid_unparse(uuid, guid_string);

	header->wsa__MessageID = guid_string;
	header->wsa__To = "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery";
	header->wsa__Action = "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe";
	soap->header = header;

	soap_default_wsdd__ScopesType(soap, sScope_);
	sScope_->__item = "";
	soap_default_wsdd__ProbeType(soap, req_);
	req_->Scopes = sScope_;
	req_->Types = ""; //"dn:NetworkVideoTransmitter";

	return soap ;
}

int i = 0;
	result = soap_send___wsdd__Probe(soap, MULTICAST_ADDRESS, NULL, &req);

	while(result == SOAP_OK)
	{
		result = soap_recv___wsdd__ProbeMatches(soap, &resp);
		if(result == SOAP_OK)
		{
			if(soap->error)
			{
				printf("soap error 1: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
				result = soap->error;
			}
			else
			{
				printf("Onvif Device detected *********************************************\r\n");
				for(i = 0; i < resp.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch; i++)
				{
					printf("__sizeProbeMatch        : %d\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch);
					printf("wsa__EndpointReference       : %p\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference);
					printf("Target EP Address       : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.Address);
					printf("Target Type             : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Types);
					printf("Target Service Address  : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs);
					printf("Target Metadata Version : %d\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->MetadataVersion);
					if(resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes)
					{
						printf("Target Scopes Address   : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes->__item);
					}
				}
				break;
			}
		}
		else if (soap->error)
		{
			printf("[%d] soap error 2: %d, %s, %s\n", __LINE__, soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
			result = soap->error;
		}
	}

注：搜索到的设备可以加入到自己的设备管理中，这里就不做过多的说明了。

设备鉴权：

鉴权的实现可以很简单也可以很难，这里笔者使用的是gsoap提供的方法：直接调用即可：

soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD);

原理也很容易明白其实，就是讲http的soap消息加入对应header中xml的元素而已，然后敏感消息digest MD5加密编码。

所以编译过程中需要使用 lcrypto 也就很正常了。

获取能力：

soap 的http消息通信，参考代码：

void UserGetCapabilities(struct soap *soap	,struct __wsdd__ProbeMatches *resp,
		struct _tds__GetCapabilities *capa_req,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp)
{
    capa_req->Category = (enum tt__CapabilityCategory *)soap_malloc(soap, sizeof(int));
    capa_req->__sizeCategory = 1;
    *(capa_req->Category) = (enum tt__CapabilityCategory)(tt__CapabilityCategory__Media);

    capa_resp->Capabilities = (struct tt__Capabilities*)soap_malloc(soap,sizeof(struct tt__Capabilities)) ;

	soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD);
	printf("\n--------------------Now Gettting Capabilities NOW --------------------\n\n");

    int result = soap_call___tds__GetCapabilities(soap, resp->wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs, NULL, capa_req, capa_resp);

	if (soap->error)
    {
            printf("[%s][%d]--->>> soap error: %d, %s, %s\n", __func__, __LINE__, soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
            int retval = soap->error;
            exit(-1) ;
    }
    else
    {
    	printf(" \n--------------------GetCapabilities  OK! result=%d--------------\n \n",result);
        if(capa_resp->Capabilities==NULL)
        {
            printf(" GetCapabilities  failed!  result=%d \n",result);
        }
        else
        {

            printf(" Media->XAddr=%s \n", capa_resp->Capabilities->Media->XAddr);
        }
    }
}

获取媒体信息Profile：

soap 的http消息通信，参考代码：

void UserGetProfiles(struct soap *soap,struct _trt__GetProfiles *trt__GetProfiles,
		struct _trt__GetProfilesResponse *trt__GetProfilesResponse ,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp)
{
	int result=0 ;

	printf("\n-------------------Getting Onvif Devices Profiles--------------\n\n");
	soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD);
	result = soap_call___trt__GetProfiles(soap, capa_resp->Capabilities->Media->XAddr, NULL, trt__GetProfiles, trt__GetProfilesResponse);
	if (result==-1)
	//NOTE: it may be regular if result isn‘t SOAP_OK.Because some attributes aren‘t supported by server.
	//any question email [email protected]
	{
		printf("soap error: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
		result = soap->error;
		exit(-1);
	}
	else{
		printf("\n-------------------Profiles Get OK--------------\n\n");
		if(trt__GetProfilesResponse->Profiles!=NULL)
		{
			if(trt__GetProfilesResponse->Profiles->Name!=NULL){
				printf("Profiles Name:%s  \n",trt__GetProfilesResponse->Profiles->Name);

			}
			if(trt__GetProfilesResponse->Profiles->token!=NULL){
				printf("Profiles Taken:%s\n",trt__GetProfilesResponse->Profiles->token);
			}
		}
		else{
			printf("Profiles Get inner Error\n");

		}
	}
	printf("Profiles Get Procedure over\n");

}

获取RTSP的URI：

soap 的http消息通信，参考代码：

void UserGetUri(struct soap *soap,struct _trt__GetStreamUri *trt__GetStreamUri,struct _trt__GetStreamUriResponse *trt__GetStreamUriResponse,
		 struct _trt__GetProfilesResponse *trt__GetProfilesResponse,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp)
{
	int result=0 ;
	trt__GetStreamUri->StreamSetup = (struct tt__StreamSetup*)soap_malloc(soap,sizeof(struct tt__StreamSetup));//初始化，分配空间
	trt__GetStreamUri->StreamSetup->Stream = 0;//stream type

	trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport = (struct tt__Transport *)soap_malloc(soap, sizeof(struct tt__Transport));//初始化，分配空间
	trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport->Protocol = 0;
	trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport->Tunnel = 0;
	trt__GetStreamUri->StreamSetup->__size = 1;
	trt__GetStreamUri->StreamSetup->__any = NULL;
	trt__GetStreamUri->StreamSetup->__anyAttribute =NULL;

	trt__GetStreamUri->ProfileToken = trt__GetProfilesResponse->Profiles->token ;

	printf("\n\n---------------Getting Uri----------------\n\n");

	soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD);
	soap_call___trt__GetStreamUri(soap, capa_resp->Capabilities->Media->XAddr, NULL, trt__GetStreamUri, trt__GetStreamUriResponse);

	if (soap->error) {
	printf("soap error: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
	result = soap->error;

	}
	else{
		printf("!!!!NOTE: RTSP Addr Get Done is :%s \n",trt__GetStreamUriResponse->MediaUri->Uri);
	}
}

最后贴一个终端截图：

开发注意事项：（必读）

soap通信的命名空间如果错误则不能检索到设备：编译好的wsdd.nsmap文件需要修改命名空间，如下：

如果要正常开发，被检索到，或者发现其他设备需要nsmap修改如下：1.1换1.2

以下命名空间表示SOAP1.1版本：

{"SOAP-ENV", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/", "http://www.w3.org/*/soap-envelope", NULL},

{"SOAP-ENC", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/", "http://www.w3.org/*/soap-encoding", NULL}, //1.1

以下命名空间表示SOAP1.2版本：

{"SOAP-ENV", "http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/", NULL},

{"SOAP-ENC", "http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/", NULL},  //1.2