[ZigBee] 15、Zigbee协议栈应用（一）——Zigbee协议栈介绍及简单例子（长文，OSAL及Zigbee入门知识）

1、Zigbee协议栈简介

　　协议是一系列的通信标准，通信双方需要按照这一标准进行正常的数据发射和接收。协议栈是协议的具体实现形式，通俗讲协议栈就是协议和用户之间的一个接口，开发人员通过使用协议栈来使用这个协议，进而实现无线数据收发。

　　如图1所示：Zigbee协议分为两部分，IEEE 802.15.4定义了PHY（物理层）和MAC（介质访问层）技术规范；Zigbee联盟定义了NWK（网络层）、APS（应用程序支持层）、APL（应用层）技术规范。Zigbee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起，以函数的形式实现，并给用户提供API（应用层），用户可以直接调用。

　　　　　　　　　　　　图1 ZigBee无线网络协议层的架构图

2、如何理解Zigbee协议栈

　　协议栈是协议的实现，可以理解为代码，库函数，供上层应用调用，协议较底下的层与应用是相互独立的。商业化的协议栈只提供你接口（其实和互联网行业的API模式很像）。就像你调用地图API时不需要关心底层地图是怎么根据位置或坐标绘制的，你也不用关心协议栈底层的实现，除非你想做协议研究。每个厂家的协议栈是有区别的，比如TI的BLE协议栈和nordic的BLE协议栈就有很大的不同（多说一点，TI的BLE协议栈更像是安卓的BLE结构，所以会安卓蓝牙的人可能能看懂TI的代码）。

3、如何使用Zigbee协议栈

　　以简单的无线数据通信为例，其一般步骤为：

① 组网：调用协议栈组网函数、加入网络函数，实现网络的建立和节点的加入

② 发送：发送节点调用协议栈的发送函数，实现数据无线发送

③ 接收：接收节点调用协议栈的无线接收函数，实现无线数据接收

　　由于协议栈都把这些函数都封装好了，因此我们用起来比较方便。下面是协议栈无线发送函数：

　　如果想更好的应用协议栈就需要对协议栈提供的这些函数及其参数的具体作用和意义进行细致的了解，这个在接下来中会详细介绍。

4、安装Zigbee协议栈

　　从我百度共享的所有本系列资料中下载004解压并安装：

　　　　　　　　　　　　　　　图2 ZigBee协议栈下载路径

安装好之后在win7开始按钮下会有如下文件结构：

图3 ZigBee协议安装完成后的文件结构

　　其中：

5、基于协议栈的无线收发控制LED工程讲解（一）

　　从网盘下载ZStack-2.3.1a压缩文件：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图4 工程源码所在云盘目录

　　用IAR打开.. \ZStack-2.5.1a\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB目录下的工程文件，注意不要把001Stack-2.5.1a放在比较深的文件夹内，否则IAR打开工程时可能一直卡打不开，也最好不要有中文！打开后工程及结构如下：（有点眼花缭乱，不要紧，后面会结合源码一步步分析）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　图5 工程整体架构

6、基于协议栈的无线收发控制LED工程讲解（二）

　　在IAR中选择XXXXEB，第一遍要rebuild all，下载好协调器之后，再切换到EndDeviceEB编译下载到另一个板子做终端设备：

　　　　　　　　　　图6 编译工程

两个节点程序下载好之后上电会看到：组网成功后D1闪烁。

　　　　　　　　　　　　　　　　图7 实验现象

7、基于协议栈的无线收发控制LED工程讲解（三）

main code:

 1 int main( void )
 2 {
 3     osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts         关中断
 4     HAL_BOARD_INIT();// Initialization for board related stuff such as LEDs
 5     zmain_vdd_check();// Make sure supply voltage is high enough to run   检查芯片是否上电正常
 6     InitBoard( OB_COLD );// Initialize board I/O  初始化I/O，LED，Timer等
 7     HalDriverInit();// Initialze HAL drivers 初始化硬件抽象层驱动模块
 8     osal_nv_init( NULL );// Initialize NV System 初始化flash存储器
 9     znpTestRF();// Initialize and check the ZNP RF Test Mode NV items.
10     ZMacInit();// Initialize the MAC  初始化MAC层
11     zmain_ext_addr();// Determine the extended address  确定IEEE64位地址
12
13 #if defined ZCL_KEY_ESTABLISH
14     zmain_cert_init();// Initialize the Certicom certificate information.
15 #endif
16
17     zgInit();// Initialize basic NV items  初始化非易失变量
18
19 #ifndef NONWK
20     afInit();// Since the AF isn‘t a task, call it‘s initialization routine
21 #endif
22
23     osal_init_system();// Initialize the operating system     初始化OS（重点介绍1）
24     osal_int_enable( INTS_ALL );// Allow interrupts       使能中断
25     InitBoard( OB_READY );// Final board initialization      最终板载初始化
26     zmain_dev_info();// Display information about this device     显示设备信息（这里有LCD屏幕）
27 
28 #ifdef LCD_SUPPORTED/* Display the device info on the LCD 将信息显示在LCD上*/
29     zmain_lcd_init();
30 #endif
31
32 #ifdef WDT_IN_PM1
33     WatchDogEnable( WDTIMX );/* If WDT is used, this is a good place to enable it. */
34 #endif
35
36     osal_start_znp(); // No Return from here    执行操作系统（重点介绍2）
37
38     return 0;  // Shouldn‘t get here.
39 } // main()

代码有点难懂，核心是执行初始化工作，包括硬件抽象层、网络层、任务等。然后执行osal_start_znp() ，进入一个死循环，不断对任务进行遍历执行。这里我们需要重点了解两个函数：

① 操作系统初始化函数

在操作系统初始化中需重点关注的是操作系统任务初始化osalInitTasks函数，操作系统初始化函数中主要来创建任务，taskID是任务ID，每增加一个任务ID++，同时ID越小表示该任务优先级越高！其中蓝框内的函数是要根据系统想完成的任务做修改的地方，其他都是官方提供的基本不用变的任务。

② 操作系统启动函数