僵尸进程：子进程终止了，但是父进程没有回收子进程的资源PCB。使其成为僵尸进程
孤儿进程：父进程先与子进程结束了，使得子进程失去了父进程，这个时候子进程会被1号进程init进程领养，成为孤儿进程
为了防止上面两种情况，我们应当在父进程结束之前一定要回收子进程的所有资源
所以出现了wait和waitpid
#include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> pid_t wait(int *status); pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options); status是一个传出参数。 waitpid的pid参数选择： < -1 回收指定进程组内的任意子进程 = -1 回收任意子进程 = 0 回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程 > 0 回收指定ID的子进程
一个进程结束的时候，会关闭所有的文件描述符，释放所有的内存空间，但是他的PCB仍然存在，保存着子进程的一些状态信息，如果进程正常退出，保存着正常退出的状态，如果非正常退出，那么保存着是哪个信号导致的该进程退出，父进程可以通过wait和waitpid查看到这些信息，并且彻底清除，我们知道shell是所有进程的父进程，在shell中可以通过 $查看退出状态编号，所以可以通过shell查看并清除，如果一个进程退出，父进程并没有调用wait和waitpid进程清除，那么就产生了僵尸进程，正常情况下，僵尸进程都被父进程清理了
下面写一个不正常了程序，使得父进程不结束
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
pid_t pid=fork();
if(pid<0) {
perror("fork");
exit(1);
}
if(pid>0) { /* parent */
while(1);
}
/* child */
return 0;
}
上面中，父进程一直处于while（1）循环，使得父进程不退出，下图查看ps aux可以发现父进程状态为R，子进程状态为Z（僵尸态Zombie）
对于wait或waitpid函数若调用成功则返回清理掉的子进程id，若调用出错则返回-1。父进程调用wait或waitpid时可能会出现一下的情况：
- 阻塞（如果它的所有子进程都还在运行）。
- 带子进程的终止信息立即返回（如果一个子进程已终止，正等待父进程读取其终止信息）。
- 出错立即返回（如果它没有任何子进程）。
上图看到了，wai成功的返回值
*******************************************************************************************
对于wait和waitpid两个函数，有所不同的是：
- 如果父进程的所有子进程都还在运行，调用wait将使父进程阻塞，而调用waitpid时如果在options参数中指定WNOHANG可以使父进程不阻塞而立即返回0。
- wait等待第一个终止的子进程，而waitpid可以通过pid参数指定等待哪一个子进程。
所以，调用wait和waitpid不仅可以获得子进程的终止信息，还可以使父进程阻塞等待子进程终止，起到进程间同步的作用。如果参数status不是空指针，则子进程的终止信息通过这个参数传出，如果只是为了同步而不关心子进程的终止信息，可以将status参数指定为NULL。
1 #include <stdio.h>
2 #include <unistd.h>
3 #include <stdlib.h>
4 #include <sys/types.h>
5
6 int main(void)
7 {
8 pid_t pid,pid_c;
9
10 int n = 10;
11 pid = fork();
12
13 if(pid > 0 )
14 {/* in parent */
15 while(1)
16 {
17 printf("I am parent %d\n",getpid());
18 //wait是一个阻塞函数,等待回收子进程资源,如果没有子进程,wait返回-1
19 pid_c = wait(NULL);
20 printf("wait for child %d\n",pid_c);
21 sleep(1);
22 }
23 }
24 else if(pid == 0)
25 {/* in child */
26 printf("I am child %d\n",getpid());
27 sleep(10);
28 }
29
30 return 0;
31 }
32
33
34 运行结果：
35 I am parent 4797
36 I am child 4798
37 wait for child 4798
38 I am parent 4797
39 wait for child -1
40 I am parent 4797
41 wait for child -1
42 I am parent 4797
孤儿进程
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
pid_t pid;
int n=10;
pid = fork();
if(pid > 0)
{//创建完之后父进程就退出了
printf("I am parent\n");
exit(0);
}
else if(pid == 0)
{//此时父进程退出,子进程被init程序接管,该进程的父进程号变成1
while(n--)
{
printf("I am %d, my parent is %d\n",getpid(),getppid());
sleep(1);
}
}
else
{
perror("fork");
exit(-1);
}
return 0;
}
运行结果：
I am 4813, my parent is 1
I am 4813, my parent is 1
I am 4813, my parent is 1
I am 4813, my parent is 1
I am 4813, my parent is 1
I am 4813, my parent is 1
waitpad
1 #include <sys/types.h>
2 #include <sys/wait.h>
3 #include <unistd.h>
4 #include <stdio.h>
5 #include <stdlib.h>
6
7 int main(void)
8 {
9 pid_t pid;
10 pid = fork();
11 if (pid < 0)
12 {
13 perror("fork failed");
14 exit(1);
15 }
16
17 if (pid == 0)
18 {//in child
19 int i;
20 for (i = 3; i > 0; i--) {
21 printf("This is the child %d\n",getpid());
22 sleep(1);
23 }
24 exit(3);//返回3,运行时可以看到
25 //子进程睡眠3秒之后就退出了
26 }
27
28 else
29 {//in parent
30 int stat_val;
31 waitpid(pid, &stat_val, 0);//以阻塞方式等待回收子进程，第三个参数0，表示阻塞方式
32 if (WIFEXITED(stat_val))//正常退出
33 printf("Child exited with code %d\n", WEXITSTATUS(stat_val));
34 else if (WIFSIGNALED(stat_val))//查看被什么信号关闭
35 printf("Child terminated abnormally, signal %d\n", WTERMSIG(stat_val));
36 }
37 return 0;
38 }