STM32f103之流水灯

       这几天打算复习下stm32有关的硬件资源，就想着从最开始做起，熟悉下当初所学的知识。学习stm32最初都基本是从流水灯开始的，今天就开始点亮流水灯。

       首先，必须明白流水灯的硬件原理，以下是原理图：

它由8个管脚控制，因此首先必须进行初始化8个引脚。

//初始化PE8...PE15为输出口.并使能这八个口的时钟
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	                //使能PE端口时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;				 	//LED1-->PE.8 ...  LED8-->PE.15 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 			  	//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 				//IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);					 				//根据设定参数初始化GPIOE
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);						 				//PE.8 输出低

}

这样就实现了流水灯管脚初始化的操作，剩下的操作只需要在主函数中进行相应的调用操作即可完成。

为了使程序更加完美，加入了蜂鸣器的初始化，流水灯亮的同时蜂鸣器响。

<span style="font-size:14px;"><strong>//初始化PB5为输出口.并使能这个口的时钟
//蜂鸣器初始化
void BEEP_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能GPIOB端口时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //BEEP-->PB.5 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 	 //速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 				//根据参数初始化GPIOB.5

	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						//输出0，关闭蜂鸣器输出
}</strong></span>

在流水灯操作中还有一个很关键的步骤，要想实现精确的延时，哪就要自己编写延时函数。延时有微妙、毫秒延时，可分别按自己的需求进行编写。

<span style="font-size:14px;">//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8  

	fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数
}</span>

毫秒函数初始化

//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
	u32 temp;
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器
} 

在主函数中进行调用和初始化操作

主函数的调用

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

int main(void)
{
	delay_init();		//延时函数初始化
 	LED_Init();			//LED端口初始化
	BEEP_Init();        //初始化蜂鸣器端口

	while(1)
	{
		LED1 = LEDON;
		LED2 = LEDOFF;
		LED3 = LEDOFF;
		LED4 = LEDOFF;
		LED5 = LEDOFF;
		LED6 = LEDOFF;
		LED7 = LEDOFF;
		LED8 = LEDOFF;
		BEEP = 1;
		delay_ms(100);

		LED1 = LEDOFF;
		LED2 = LEDON;
		LED3 = LEDOFF;
		LED4 = LEDOFF;
		BEEP = BEEPOFF;
		LED5 = LEDOFF;
		LED6 = LEDOFF;
		LED7 = LEDOFF;
		LED8 = LEDOFF;
		delay_ms(100);

		LED1 = LEDOFF;
		LED2 = LEDOFF;
		LED3 = LEDON;
		LED4 = LEDOFF;
	  LED5 = LEDOFF;
		LED6 = LEDOFF;
		LED7 = LEDOFF;
		LED8 = LEDOFF;
		delay_ms(100);

		LED1 = LEDOFF;
		LED2 = LEDOFF;
		LED3 = LEDOFF;
		LED4 = LEDON;
		LED5 = LEDOFF;
		LED6 = LEDOFF;
		LED7 = LEDOFF;
		LED8 = LEDOFF;
		delay_ms(100);

		LED1 = LEDOFF;
		LED2 = LEDOFF;
		LED3 = LEDOFF;
		LED4 = LEDOFF;
		LED5 = LEDON;
		LED6 = LEDOFF;
		LED7 = LEDOFF;
		LED8 = LEDOFF;
		delay_ms(100);

		LED1 = LEDOFF;
		LED2 = LEDOFF;
		LED3 = LEDOFF;
		LED4 = LEDOFF;
		LED5 = LEDOFF;
		LED6 = LEDON;
		LED7 = LEDOFF;
		LED8 = LEDOFF;
		delay_ms(100);

		LED1 = LEDOFF;
		LED2 = LEDOFF;
		LED3 = LEDOFF;
		LED4 = LEDOFF;
		LED5 = LEDOFF;
		LED6 = LEDOFF;
		LED7 = LEDON;
		LED8 = LEDOFF;
		delay_ms(100);

		LED1 = LEDOFF;
		LED2 = LEDOFF;
		LED3 = LEDOFF;
		LED4 = LEDOFF;
		LED5 = LEDOFF;
		LED6 = LEDOFF;
		LED7 = LEDOFF;
		LED8 = LEDON;
		delay_ms(100);

	}
}

主函数中写的其实是最简单理解的程序，也是很多初学者很容易编写出的程序。原理是依次让每个灯亮，每个灯之间添加延时函数，以实现流水的效果，具体延时多少看自己的个人爱好，想让它变化多快在延时函数里面实现。

一下是实验的最终结果。其实还很好看。（在以后做东西的时候可以将流水灯加上去，效果很好看的，比如加在小车上，或者四轴飞行器上，这样的话看起来挺酷的！）

一切都得从最基础开始，小的实验室为了以后做更大项目。