逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符‘.‘表示该位置为空地，字符‘*‘表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂,
y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂
≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁),  (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁,
y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

标志转弯的确实难想到。一晚上的青春。

坑点：X，Y的输入是反的，注意读题。。还有就是只要后搜的转弯数大于前搜的话就剪。（不能等）

#include <stdio.h>
#define inf 0x3fffffff
#include <string.h>
#include <algorithm>
using namespace std;
char map[105][105];
int wan[105][105];  //转弯数，代表在地图的任意地方的转弯数
int dirx[4]={-1,0,1,0};
int diry[4]={0,1,0,-1};
int n,m,k,x2,y2;
int flag;
void dfs(int x,int y,int dir)
{
	int i;
	int ssx;
	int ssy;
	if( x==x2 &&y==y2)  //满足逃离迷宫的条件
	{
		if(wan[x][y]<=k)  // 转弯数小于k。
			flag=true;  //标记为真
		return;
	}
	if(wan[x][y]>k)
		return ;   //转弯数大于K，自然不满足
	if(wan[x][y]==k &&x!=x2 &&y!=y2)
		return;   //  转弯数等于K，但是还没到达地方。不满足
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		ssx=x+dirx[i];
		ssy=y+diry[i];
		if(ssx<0 || ssy<0 ||ssx>=m ||ssy >=n)
			continue;// 排除越界
		if(map[ssx][ssy]=='*'||wan[x][y]>wan[ssx][ssy])
			continue;//  排除墙，还有就是只要后搜的转弯数大于前搜的话就剪。（不能等）
		if(dir!=-1 &&i!=dir &&wan[x][y]+1>wan[ssx][ssy])
			continue;// 排除墙，还有就是只要后搜的转弯数大于前搜的话就剪（+1代表转过一次弯）
		wan[ssx][ssy]=wan[x][y];
		if(dir!=-1 &&dir!=i)  // 如果转弯，i有变就转弯。
			wan[ssx][ssy]++; //  转弯数加一。
		dfs(ssx,ssy,i); // 将下个点继续深搜。
		if(flag)
			return;
	}
}
int main()
{
	int t,i,j,x1,y1;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&m,&n);
		for(i=0;i<m;i++)
			scanf("%s",map[i]);
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
		y1--;x1--;y2--;x2--;//  题目从1开始，我从0开始
		for(i=0;i<m;i++)
			for(j=0;j<n;j++)
				wan[i][j]=inf;//  一开转弯数全部初始为无穷大
			wan[x1][y1]=0;//  开始点为0
			flag=false;
			dfs(x1,y1,-1);//  -1进去，表示第一次不转弯
			if(flag)
				printf("yes\n");
			else
				printf("no\n");
	}
	return 0;
}