socket:通常每个套接字地址(协议/网络地址/端口)只允许使用一次

有两种解决方法，一种是加入try{}catch(){},程序就不会抱错了；一种是在设置好监听SOCKET后，将SOCKET的属性设置为可重复使用地址，如：
//创建监听SOCKET

 socketListen = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); 

//设置SOCKET允许多个SOCKET访问同一个本地IP地址和端口号

  socketListen.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.ReuseAddress, true);