从今天开始进入驱动开发的课程的学习，共完成四件事情。一：u-boot的简单移植，二：uboot中编写helloword程序 三：开发板中led灯的驱动编写，包括led点亮，闪烁，跑马，流水。四：开发板中按键的驱动编写，按下按键后在屏幕中显示字符。
一：u-boot的简单移植
1.进入开发板提供的源码文件包,解压uboot源码包。
cd /home/bunfly/source_code/
tar xf uboot_tiny4412-20130729.tgz
2.进入uboot文件夹，更改uboot中tiny4412的配置文件。将225 中的Tiny4412更改为bunfly。
cd uboot_tiny4412
vim include/configs/tiny4412.h
更改225行为#define CONFIG_SYS_PROMPT "bunfly # "
3.进入sd_fuse 文件夹，编译u-boot
cd sd_fuse
make
4.编译结束后生成tiny4412文件夹，进入文件夹。插入sd卡到电脑。烧写u-boot到sd卡中
cd tiny4412/
sd卡会自动加载，所以先卸载sd卡 umount /media/aaa
参看sd卡挂载点：fdisk -l 发现sd卡挂载在/dev/sdb中
烧写： ./sd_fusing.sh /dev/sdb
5.显示烧写成功后将sd插入开发板，开发板设置从sd卡启动。显示下图表示烧写成功。
二：u-boot中编写hello world 程序
U-Boot作为嵌入式Linux系统的引导，不具有标准C库中的内容。要使用printf函数，就需要u-boot中提供的。u-boot函数内容在u-boot源码文件中
的System.map文件中。System.map文件是被内核所使用的符号表。符号表是一个在符号名称与它们的存储器位置间的查询表格。符号名称可能是变量的名称或是函数名称。当要查询符号名称的位置或是特定位置的符号名称时，就会需要System.map。
查找System.map中printf中的位置 在538行， c3e114d8 T printf，使用c3e114d8就表示使用printf函数,下面是helloword函数的汇编代码实现：
1 .global main
2 main:
3 mov ip,sp
4 stmfd sp!,{fp,ip,lr}
5 sub fp,ip,#4
6
7 ldr r0, =string
8 ldr r2, haha
9 blx r2
10
11 sub sp,fp,#8
12 ldmfd sp,{fp,sp,pc}
13
14 haha:
15 .word 0xc3e114d8
16 string:
17 .asciz "hello world\n"
18 .align 2
注意：blx表示跳转到寄存器。
编译时候有三个步骤：
1.arm-none-linux-gnueabi-gcc -c hello.s -o hello.o
2.arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext=0x40008000 hello.o -o hello
3.arm-none-linux-gnueabi-objcopy -Ielf32-littlearm -Obinary hello hello.bin
第一步：只编译，不链接标准C库的内容，因为不需要。
第二步：链接时指定程序分配地址从40008000开始分配
第三步：去文件头，将linux文件头lelf32装换成ARM的文件头。
完成三个步骤后，通过dnw将hello.bin文件传到开发板40008000地址中。通过 go 执行代码。
开发板：dnw 40008000
宿主机：dnw hello.bin
开发板：go 40008000
结果如下图：
接下来是输出hellowrold字符用C代码实现：
1 int (*printf)(char *,...) = 0xc3e114d8;
2 int main()
3 {
4 printf("hello world\n");
5
6 }
C语言编写相当简洁有木有。第一行定义函数指针指向u-boot中的printf函数。编译，运行过程和上面相同。
为了以后方便，编写Makefile文件，实现编译过程：
1 name=hello
2 bin=${name}.bin
3 o=${name}.o
4 tar=${name}.c
5 ${bin}:${name}
6 arm-none-linux-gnueabi-objcopy -Ielf32-littlearm -Obinary $^ [email protected]
7 ${name}:${o}
8 arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext=0x50005000 $^ -o [email protected]
9 ${o}:${tar}
10 arm-none-linux-gnueabi-gcc -c $^ -o [email protected]
11 clean:
12 rm -f ${bin} ${o} ${name}