STM32定时器简介

注:增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器,其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算,因此得名。它常和机械转换装置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用),用于测量直线运动。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;AB两组脉冲相位相差90°,从而可以方便的判断出旋转方向,而Z相每转一个脉冲,用于基准点定位。它的特点是原理构造简单,机械平均寿命可以在几万小时以上。

时间: 2024-10-28 11:07:04

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首先转载:   STM32定时器的预装载寄存器与影子寄存器之间的关系 本文的说明依据STM32参考手册(RM0008)第10版:英文:http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/13902.pdf中译文:http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/images/STM32_RM_CH_V10_1.pdf 在STM32参考手册的第13.14章中,都有一张定时器的框图,下面是第14章中定时

STM32 定时器用于外部脉冲计数(转)

源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c

第八章:STM32定时器

时间:2014年8月15日 一.定时器种类:      1.四个可同步运行的通用定时器(TIM2~TIM5),每个均有一个16位的自动加载递增/递减计数器.一个16位预分频器和4个独立的通道.       2.两个16位高级控制定时器(TIM1和TIM8)         特点:由一个可编程预分频器驱动的16为自动装载 计数器组成,与通用定时器有共同处,但功能更强大.       3.两个基本定时器(TIM6和TIM7)        特点:主要用于产生DAC触发信号,也可以当作通用的16为时基

[原创] STM32 定时器TIMx 编码器应用 函数 TIM_EncoderInterfaceConfig 分析

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STM32 定时器级联

根据参考手册给出的主/ 从定时器的例子 其实就是主定时器产生一个触发信号,让从定时器去接收这个触发信号,通过这个触发信号来让从定时器工作. 下面我们来看看我设置的从定时器 只需要配置 TIMx->SMCR 的TS[2:0] (Trigger selection)   选择是哪一个触发信号来触发从定时器工作 和位 SMS[2:0](Slave mode Selection)  选择外部时钟模式1-选中(TRGI)的上升沿驱动计数器 下面是STM32规定的内部触发连接的表格,如果某个产品中没有 相应

关于Stm32定时器+ADC+DMA进行AD采样的实现

Stm32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑,也是我们用的最多的!然而,如果我们要对一个信号(比如脉搏信号)进行定时采样(也就是隔一段时间,比如说2ms),有三种方法: 1.使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换,这样每次都必须读ADC的数据寄存器,非常浪费时间! 2.把ADC设置成连续转换模式,同时对应的DMA通道开启循环模式,这样ADC就一直在进行数据采集然后通过DMA把数据搬运至内存.但是这样做的话还得加一个定时中断,用来定时读取内存中的数据! 3.使用ADC的定时器触发ADC转换的功能,

STM32定时器输出多路可调频率方波实现细节记录

最近有个项目要用到多达16路的可调频率的方波,于是想到用stm32的定时器输出比较翻转模式(TIM_OCMode_Toggle),一个定时器可以产生4路的信号输出.仔细阅读手册,并且参考了官方的例程,大体过程实现过程是:打开一个TIMx计数器,再打开TIMx的一路或几路输出比较器(共4路),都配置好以后,计数器开始计数,当计数器里的值和比较寄存器里的值相等时,产生输出比较中断,在中断中将计数器中的值读出,与翻转周期相加再写道比较寄存器中. 先以timer3为例,上代码: TIM3配置部分: 1

关于STM32 定时器 PWM 实时调节占空比时,预装载特性

最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象:在调试状态下,给定时器捕获比较寄存器赋不同值,能产生不同占空比的波形(图1).反映到器件上也有不同的电压显示,但是在设备运行的时候,就不行了(图2). 图1 图2 纠结了N天后,也没有办法解决,只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了,结果还真找到了. 从图中可以看到,如果使能预装载特性,则数据会立即写入寄存器中,如果没有使能,那就得等到有事件(?)发生了.这我就明白了,在调试状态下,给寄存器赋值,不会产生什么影响,因为人的反应速度很慢,但是在运行的时候

stm32定时器计数功能

stm32的外部时钟源模式2和外部时钟源模式1都可以用来实现计数功能,他们的区别是什么呢? 以上2种模式对应不同的管脚输入: 外部时钟源模式2 <-->TIMx_ETR 外部时钟源模式1 <-->TIMx_CHx 从功能框图可以看到,ETR模式下多了一个分频器ETPS,搜索该分频器的寄存器,有如下解释:外部触发信号ETRP的频率必须最多是TIMxCLK频率的1/4.当输入较快的外部时钟时,可以使用预分频降低ETRP的频率. 每个定时器只能对一路信号计数,但每个定时器可同时捕捉4路信