手势控制四轮智能车移动

写在之前的话: 1.目前我是一名在校学生,这也是我第一次写博客,不周之处,请多谅解: 2.此算法并非原创,借鉴自山东德州学院第八届白杨队(PS:个人看法,对于一些人把别人的开源东西改头换面一下就说是自己的原创行为十分鄙视): 3.对于此算法的理解和说明并非纸上谈兵,算法已经被我运用到了小车比赛中并取得好的成绩(具体就不多说了,比赛时车莫名其妙坏了,比赛前调试的速度绝对能进国赛,比较遗憾),总之这算法是我尝试过的最好的算法: 4.这一次所介绍的只是路径算法和一些知识普及,后面有时间会介绍其余部分算

最近在研究一个项目,利用手势控制动画的进度,发现简单的还可以,如果遇到了复杂的情况就比较麻烦了,ios7新出了一个特性,可以利用NavigationController的自定义转场动画,提供进度来控制. //这个方法控制转场动画的进度 - (id <UIViewControllerInteractiveTransitioning>)navigationController:(UINavigationController *)navigationController               

Leap Motion作为一款手势识别设备,相比于Kniect,优点在于精确度. 在我的毕业设计<场景漫游器>的开发中,Leap Motion的手势控制作为重要的一个环节.以此,谈谈开发中使用Leap Motion进行手势识别的实现方式以及需要注意的地方. 一.对Leap Motion的能力进行评估 在设定手势之前,我们必须知道Leap Motion能做到哪种程度,以免在设定方案之后发现很难实现.这个评估依靠实际对设备的使用体验,主要从三个方面: 1.Leap Motion提供的可视化的手势识

题目链接:http://61.187.179.132/JudgeOnline/problem.php?id=2433 题意:若干个矩形排成一排(同一个x之上最多有一个矩形),矩形i和i+1相邻.给定两点S和T,两点均在矩形内.求S到T的最短路径.只能在矩形内部走. 思路:首先,S到T若有转弯,必定是在矩形 的顶点处转弯.因此,只要建立任意两可达顶点(包含S和T)之间距离求最短路即可.若暴力枚举任意两点再判是否可达复杂度O(n^3).优化.枚举起点 a,从左向右扫遍矩形,利用叉积维护关于该点a的上

题记:以下内容,都是老师在和学生交流过程中发现的现象,这里主要指出了存在的问题和可能的解决方法.其实同学们也有很多的优点,这里没有一一叙述.本着"有则改之,无则加勉"的态度分享自己的感受. 今天海滨学院环境专业大二学生,在曹瑞雪博士带领下来主校区参观,其中有一个点为我们海洋遥感与信息技术实验室. 接到曹老师电话(还有20分钟到达),立即把楼顶天线的门打开,同时走了一下参观的路线.在7楼恰好看到有同学在试车(参加智能车比赛的学生,7楼是科技园的一个智能车训练场地),简单的交流了几句,了解

一.经典PID控制       使用遇限反向PID会比较适合有加减速的车子,使用变速积分适合跑匀速的车子.然后这种方法的条件下,一定要尽可能缩短控制周期..   二.PID加棒棒控制       针对C车,因为电机太弱了.所以可以使用棒棒进行加减速可以有效的提升车子性能.一般推荐控制周期10ms   三.模糊控制

Description 新一届智能车大赛在JL大学开始啦!比赛赛道可以看作是由n个矩形区域拼接而成(如下图所示),每个矩形的边都平行于坐标轴,第i个矩形区域的左下角和右上角坐标分别为(xi,1,yi,1)和(xi,2,yi,2). 题目保证:xi,1<xi,2=xi+1,1,且yi,1< yi,2,相邻两个矩形一定有重叠在一起的边(如图中虚线所示),智能车可以通过这部分穿梭于矩形区域之间. 选手们需要在最快的时间内让自己设计的智能车从一个给定的起点S点到达一个给定的终点T点,且智能车不能跑出赛

这个可是独家心得:经过几天的网上资料查询未果,在群里遇到一同行.然后让他帮我看了看,最终解决了该冲突.此时,谨以此来感谢那位同僚的热情帮助: 说说这个问题吧: 目前我在做一款影视方面的项目,在该项目中肯定是要用到视频播放这一块,视频播放是引用了vitamio类库,播放页面使用的是SurfaceView控件.然后在视频播放的期间,有这些要求:手势滑动调节音量.当我费劲千辛万苦搞定之后,没有想到却遇到了按音量实体键的时候播放页面退出的冲突问题.那么怎么解决该问题呢?很简单,几行代码的事情. 返回键监

[sky第二期--PID算法] 想学PID的可以来[智能车论坛]这里有我发布的资料http://bbs.tekbots.eefocus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213301&fromuid=108990 欢迎交流