IIC是飞利浦公司开发的两线式串行总线,主要应用在单片机和外围电子器件之间的数据通讯。
IIC总线优点是节约总线数,稳定,快速,是目前芯片制造上非常流行的一种总线,大多数单片机已经片内集成了IIC总线接口,无需用户自己模拟,只需配置相关寄存器即可使用,但是,为了更好地理解IIC总线协议,可以自行按照IIC时序图进行模拟,加深理解。
IIC总线有两条串行线,其一是时钟线SCK,其二是数据线SDA。
在寻常的应用之中,单片机常常作为主机,外围器件作为从机使用。
每一个从机器件都拥有唯一的一个地址,这个地址在芯片手册上会有详细的介绍,一般还需要自行配置芯片管脚上的高低电平,来实现确定从机地址的目的。
硬件设计上,SCK线和SDA线通过典型的4.7K电阻进行上拉,保证两条线空闲时保持高电平状态。
SDA上的数据在SCK高电平期间必须稳定,SDA上的数据在SCK期间才可以被更改。
IIC总线的时序分析:
起始信号:在SCK高电平期间,SDA一个下降沿,即构成了IIC的起始信号。
终止信号:在SCK高电平期间,SDA一个上升沿,即构成了IIC的终止信号。
程序上的模拟如下所示:
1->IIC起始信号模拟程序:
1 void IIC_start(void) 2 { 3 SCK=1; 4 SDA=1; 5 IIC_delay(); 6 SDA=0; 7 IIC_delay(); 8 SCK=0; 9 IIC_delay(); 10 }
2->IIC终止信号模拟程序:
1 void IIC_end(void) 2 { 3 SCK=0; 4 SDA=0; 5 IIC_delay(); 6 SCK=1; 7 IIC_delay(); 8 SDA=1; 9 IIC_delay(); 10 }
IIC发送数据:
在IIC一次发送8位数据,数据发送时,总是高位在前,分8次传送出去。
IIC发送数据模拟程序:
1 void IIC_write(unsigned char dat) 2 { 3 unsigned char temp; 4 for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1) 5 { 6 if(temp&dat==0) 7 { 8 SDA=0; 9 } 10 else 11 { 12 SDA=1; 13 } 14 IIC_delay(); 15 SCK=1; 16 IIC_delay(); 17 SCK=0; 18 } 19 }
IIC接收应答模拟程序:
1 bit Get_IIC_ack(void) 2 { 3 bit ack; 4 SDA=1; //释放数据线,准备接收应答 5 SCK=1; 6 if(SDA==1) 7 { 8 ack=0;//无应答信号 9 } 10 else 11 { 12 ack=1;//有应答信号 13 } 14 SCK=0; 15 IIC_delay(); 16 return ack; 17 }
IIC读取数据模拟程序:
1 unsigned char IIC_Read(void) 2 { 3 unsigned char temp; 4 unsigned char dat; 5 SDA=1; //释放总线准备接收 6 for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1) 7 { 8 IIC_delay(); 9 SCK=1; 10 if(SDA==1) 11 { 12 dat|=temp; 13 } 14 else 15 { 16 dat&=~temp; 17 } 18 SCK=0; 19 } 20 return dat; 21 }
IIC非应答信号模拟程序:
void IIC_No_ack(void) { SDA=1; SCK=1; IIC_delay(); SCK=0; IIC_delay(); }
IIC应答信号模拟程序:
void IIC_ack(void) { SDA=0; SCK=1; IIC_delay(); SCK=0; IIC_delay(); }
时间: 2024-10-17 06:29:14