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本文出自Hansion的博客
OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems)
是 OpenGL 三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计，主要用来开发3D图形应用
Android支持以下几个版本的OpenGL ES API：
OpenGL ES 1.0和1.1 支持Android 1.0及更高版本
OpenGL ES 2.0 支持Android 2.2（API级别8）及更高版本
OpenGL ES 3.0 支持Android 4.3（API级别18）及更高版本
OpenGL ES 3.1 支持Android 5.1（API级别21）及更高版本
注意不要将OpenGL ES 1.x API调用与OpenGL ES 2.0方法混合使用，因为其API不可互换。
在Android框架中有两个基础类：GLSurfaceView和GLSurfaceView.Renderer，它们允许您使用OpenGL ES API创建和操作图形。
GLSurfaceView：
是一个可以使用OpenGL API调用来绘制和操作对象的View，功能上类似于SurfaceView。
可以通过创建一个GLSurfaceView的实例并添加渲染器来使用它。
GLSurfaceView.Renderer：
该接口定义了在GLSurfaceView中绘制图形所需的方法。
必须提供单独的类实现此接口，并使用GLSurfaceView.setRenderer（）将其附加到GLSurfaceView实例。
它必须实现以下几个方法：
onSurfaceCreated(): 系统会在创建GLSurfaceView时调用一次该方法。我们在此方法中做一些只需执行一次的操作，如设置OpenGL环境参数或初始化OpenGL图形对象。
onDrawFrame(): 系统在每次重绘GLSurfaceView时调用此方法。此方法用于绘制（和重新绘制）图形对象。
onSurfaceChanged(): 当GLSurfaceView的大小或设备屏幕方向发生变化时，系统调用此方法。例如，当设备从纵向变为横向时，系统调用此方法。
在Android上Opengl是通过Vertex Shader （定点着色器）和 Fragment Shader （片段着色器）这两种定点着色器程序来实现图片的加载和渲染的
顶点着色器的作用是为每一个顶点生成坐标，因此每个顶点都要运行一遍顶点着色器程序，一旦顶点坐标计算出来之后，OpenGL就能够使用这些顶点来组成点，线，和三角形。所有任意的图形都是由这三种基本元素来描述的。
片段着色器的作用是为点，线或者三角形的每一个顶点的片段（Fragment）生成渲染后的最终颜色。片段就是一个小的单色矩形区域，可以简单的认为是屏幕上的一个像素点。
OpenGL坐标原点在屏幕中央，左右坐标范围为[-1,1]
参考：
原文地址：https://www.cnblogs.com/hansion/p/8192229.html