程序思路是由外部的输入输出控制卡发出采集图像信号,之后相机采集图像得到图像数据指针,接收图像数据指针创建成图像最后显示到MFC对话框应用程序的Picture Control控件上,同时,为了标定相机位置,在主对话框类CMyDlg的OnPaint函数中有对Picture Control的绘图操作(不改变图像数据,进行画线,画矩形等操作)。
设计时考虑到I/O卡何时发出采集信号或者相机何时得到图像数据指针是不确定的(不使用OnTime),同时考虑到I/O卡和相机的回调函数与主程序之间的数据交换会更加困难(不在回调函数里处理结果),所以创建多线程Dectect函数,I/O卡或者相机的回调函数仅负责向主程序发送全局的图像数据指针,调用自定义事件的SetEvent函数通知Dectect线程工作。
Dectect线程获得图像数据指针之后无法直接调用CMyDlg的OnPaint函数,Invalidate和Updatedata等函数。
采用自定义消息的方式间接实现功能。将来在工作中肯定会遇到更多的此类情况。实现分为下列七个步骤。
第一步:在stdafx.h增加一个自定义消息宏
#define WM_USER_POSTINVALIDATE WM_USER+500
第二步:在MyDlg.h中声明一个public类型的成员函数(声明我们自己定义消息的处理函数)
afx_msg LRESULT MyMessage(WPARAM wParam, LPARAM lParam);
第三步:在CMyDlg类(MyDlg.cpp)的 BEGIN_MESSAGE_MAP(CEE8000Dlg, CDialog) 和 END_MESSAGE_MAP()之间(即类的消息映射表)中添加自定义消息的映射项
ON_MESSAGE(WM_USER_POSTINVALIDATE,MyMessage)
第四步:在CMyDlg类的实现文件MyDlg.cpp中添加自定义消息的处理函数
LRESULT CMyDlg::MyMessage(WPARAM wParam, LPARAM lParam) { }
第五步:之前操作增加的自定义消息函数的目的是为了可以在Dectect线程中调用PostMessage函数,PostMessage作用是将一个指定的消息寄送到指定窗口创建的线程(窗口句柄)的消息队列中。消息已有,接下来需要在Dectect中获得主对话框的窗口句柄。
1、得到主对话框的窗口句柄。常规问题,在CMyDlg的OnInitDialog函数中添加
CWnd *pMainWnd=AfxGetMainWnd(); HWND hMainWnd=pMainWnd->GetSafeHwnd();
2、将hMainWnd添加到Dectect。比较麻烦,初始尝试把hMainWnd定义成全局变量,调试运行发现hMainWnd在OnInitDialog中正确赋值,运行到Dectect线程函数值就又变为NULL。还尝试在Dectect函数中
CWnd *pMainWnd=AfxGetMainWnd(); //错误方法 HWND hMainWnd=pMainWnd->GetSafeHwnd(); //错误方法
调试结果运行到Dectect线程函数hMainWnd就又变为NULL。正确的方法又要回到Dectect线程的创建过程中去。
3、Dectect线程创建函数
HANDLE hThreadDectect=CreateThread(NULL,NULL,&Dectect,NULL,NULL,&dwThreadId1); //错误方法
修改后的Dectect线程创建函数
HANDLE hThreadDectect=CreateThread(NULL,NULL,&Dectect,hMainWnd,NULL,&dwThreadId1);//正确,第四个参数将hMain作为参数传入回调函数
经过这样3步就将主对话框的窗口句柄传递到Dectect线程中了。
第六步:Dectect线程图像数据处理操作完成之后向主对话框线程寄送完成消息,我的程序中相当于通知主对话框进行重绘操作。Dectect线程函数的合适位置:
PostMessage((HWND)pParam,WM_USER_POSTINVALIDATE,0,0); //pParam就是CreateThread中传递到Dectect的窗口句柄
第七步:在第四步的函数实现部分中可以直接调用CMyDlg的OnPaint函数,Invalidate和Updatedata等函数了。
记录的自我感觉很详细,方便以后再查阅。同时欢迎各位大神多提宝贵意见。
参考文献:MFC新线程控制进度条