我本机装的是64位Ubuntu， SDK 里提供的 buildroot-gcc342 是32位的，无法直接运行，需要先安装 gcc-multilib.
sudo apt-get install gcc-multilib
之前一直做 ARM 开发， 对这里 MIPS 首先要了解一点它的 MMU 内存映射关系 。 在 MIPS 中， 0x8000,0000 ~ 0x9fff,ffff 和 0xa000,0000 ~ 0xbfff,ffff 这两段逻辑地址都直接映射 0x0000,0000 ~ 0x1fff,ffff 这段物理地址。 区别是 0x8000,0000 ~ 0x9fff,ffff 的访问是 Uncached, 而 0xa000,0000 ~ 0xbfff,ffff 的访问则经过了cached。 所以在查看 mt7620 代码里操作寄存器时， 会看到 0xb000,0000 以上的地直空间， 其对应的就是 0x1000,0000 。
u-boot 配置
make menuconfig
配置后于 uboot 根目录成生 .config 。 下面记录我阅读代码时关心的几个地方：
1. CFG_ENV_IS_IN_SPI
`make menuconfig` 时 Flash Type 选择了 SPI, 则在 .config 中有: `ON_BOARD_SPI_FLASH_COMPONENT=y`
.config 被 config.mk 包含进来。 config.mk 中有：
ifeq ($(ON_BOARD_SPI_FLASH_COMPONENT),y) CFG_ENV_IS := IN_SPI else CFG_ENV_IS := IN_FLASH endif endif CPPFLAGS += -DCFG_ENV_IS_$(CFG_ENV_IS)
CPPFLAGS 使得代码在预编译时 CFG_ENV_IS_IN_SPI 被宏定义。
2. uboot.bin 生成过程
make -n 看看生成 uboot.bin 的过程， 关键地方可以简化为：
mipsel-linux-ld -Bstatic -T board/rt2880/u-boot.lds -Ttext 0xBC000000 cpu/ralink_soc/start.o --start-group lib_generic/libgeneric.a board/rt2880/librt2880.a cpu/ralink_soc/libralink_soc.a lib_mips/libmips.a net/libnet.a drivers/libdrivers.a common/libcommon.a --end-group -Map u-boot.map -o u-boot mipsel-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot uboot.bin
注意这里的 -Ttext 0xBC000000 ， 它将 uboot 整体运行时地址提到了 0xBC000000
3. RALINK_SPI_UPGRADE_CHECK
RALINK_SPI_UPGRADE_CHECK 默认在 config.mk 里打开， 用于在 spi_flash.c 中的写操作完成时， 再读出来比较， 以保证写入完全正确。
4. RALINK_UPGRADE_BY_SERIAL
串口下载， 烧写。
5. 网口初始化 LANWANPartition()
make menuconfig 时选择了 LLLLW， 则在编译时打开了 RALINK_EV_BOARD_PVLAN 宏。
先把五个口都设置成 security mode, 然后设置 PVID (Port-base VLAN ID)， LAN口的PVID=1， WAN口的PVID=2.
Port VLAN 是实现 VLAN 的技术手段之一， 将 switch 的商品进行VLAN 划分，前四个 LAN 都划分为VLAN1, WAN口划分到VLAN2。 同一个VLAN ID内的端口主机可以互相访问， 而VLAN1和VLAN2之间的互相访问必须经过路由器转发。
注意寄存器 VAWD1(0xB0110094) [23:16] 位， 这几个位表示 VLAN Memory Control, 由 0xef 变为 0xd0， 即 1110,1111 -> 1101, 0000
VLAN 的介绍可以看这里： http://www.alliedtelesis.com/media/fount/how_to_note_alliedware_plus/overview_vlans.pdf
6. DUAL_IMAGE_SUPPORT
内核编译后生成 vmlinuz，与 rootfs 一起打包生成 firmware。 用 mkimage 为 firmware 打一个 image_header_t 的标签，最终生成 xxx_sysupgrade.bin。
check_image_validation() 将两个 firmware 的 image_header_t 读出来作一番校验 ， 如果成功了， 再对整个 firmware 作 checksum 校验。 如果1坏了， 则把2复制到1的位置上; 如果2坏了， 则把1复制到2上。
这样就保证了有两个IMAGE在SPI flash里面。
7. 选择启动方式， 此时终端里会跳出如下字符：
Please choose the operation: 1: Load system code to SDRAM via TFTP. 2: Load system code then write to Flash via TFTP. 3: Boot system code via Flash (default). 4: Entr boot command line interface. 7: Load Boot Loader code then write to Flash via Serial. 9: Load Boot Loader code then write to Flash via TFTP.
有 tftp 命令的都要经过设置 ipaddr, serverip, filename 等几步。 以上各启动项执行的动作分别是：
1. tftpboot 0x80A00000 filename, 可以用来启动 Linux 内核， 然后从该地址启动
2. tftpboot 0x80100000 filename， 然后把下载的数据烧写的IMAGE1的位置上， 设置环境变量Image1Stable为1， 然后 bootm 0xBC050000 启动刚刚烧写的 firmware
3, bootm 0xBC050000
4. 进入 uboot 命令行
7. 从串口下载文件， 并将下载的文件数据烧写到 SPI Flash 的 0 地址上。 这个动作是用来烧写 uboot.bin 的。 烧写完之后 reset。
8. 第8个选项被隐藏起来了， 在代码里看它应该是有效的。 其动作与1差不多， 只是加载地址不同。 tftpboot 0x80100000 filename, 然后从该地址启动
9. tftpboot 0x80100000 filename， 然后烧写到0地址。
对于 tftpboot 命令， 设置 autostart 命令为 "yes" / "no" 可以配置是否tftp完成后直接启动。
8. SPI Flash Layout
以下是Uboot启动信息：
U-Boot 1.1.3 (Jul 3 2014 - 11:19:18) Board: Ralink APSoC DRAM: 128 MB relocate_code Pointer at: 87fb8000 enable ephy clock...done. rf reg 29 = 5 SSC disabled. spi_wait_nsec: 29 spi device id: ef 40 18 0 0 (40180000) find flash: W25Q128BV raspi_read: from:30000 len:1000 raspi_read: from:30000 len:1000 ============================================ Ralink UBoot Version: 4.2.1.0 -------------------------------------------- ASIC 7620_MP (Port5<->None) DRAM component: 1024 Mbits DDR, width 16 DRAM bus: 16 bit Total memory: 128 MBytes Flash component: SPI Flash Date:Jul 3 2014 Time:11:19:18 ============================================ icache: sets:512, ways:4, linesz:32 ,total:65536 dcache: sets:256, ways:4, linesz:32 ,total:32768 ##### The CPU freq = 580 MHZ #### estimate memory size =128 Mbytes Please choose the operation: 1: Load system code to SDRAM via TFTP. 2: Load system code then write to Flash via TFTP. 3: Boot system code via Flash (default). 4: Entr boot command line interface. 7: Load Boot Loader code then write to Flash via Serial. 9: Load Boot Loader code then write to Flash via TFTP. 2 You choosed 4 0 raspi_read: from:40028 len:6 4: System Enter Boot Command Line Interface. U-Boot 1.1.3 (Jul 3 2014 - 11:19:18) MT7620 #