在极限编程中，测试程序本应该在编写主程序之前就要写好，然后将写好的类程序放在测试程序中进行测试，但考虑到项目中需求文档等并未将接口定义好，我无从开始，而且，自己对单元测试也是刚刚熟悉，需要一边写测试程序一边解决遇到的问题，时间周期较长。在本次编程中，我是直接把github上小组的程序下载下来，看有哪些接口，再来编写的测试程序。
测试对象：robot类中的solver类（https://github.com/TeamWork-Robot/Team1/tree/master/Robot）；选择solver类的理由主要原因：1.robot类中未找到易于测试的函数，返回值一般为void；2.自以为point类，frame类比较简单，没什么好测试的，而solver类本身具有一定复杂度，而且函数返回类型一般为point；
编写好solver类的测试程序后，发现错误太多，花了好长时间也没有解决（主要是发现solver类本身还有不少需要改进的地方）；于是退而求其次，先写一个能测试point类的程序，解决遇到的问题。
1 #include <cppunit/extensions/HelperMacros.h>
2 #include <Point.h>
3
4 class testpoint :public CppUnit::TestFixture
5 {
6 CPPUNIT_TEST_SUITE(testpoint);
7 CPPUNIT_TEST(testget);
8 //CPPUNIT_TEST(testrotate);
9 CPPUNIT_TEST_SUITE_END();
10 public:
11 void setUp();
12 void tearDown();
13 testpoint();
14 //~testsolver();
15 void testget();
16 //void testrotate();
17 };
test_point.h
1 #include "test_point.h"
2 #include "Point.h"
3 #include <string>
4 #include<iostream>
5 #include <cppunit/TestCase.h>
6 #include "cppunit/TestAssert.h"
7
8 CPPUNIT_TEST_SUITE_NAMED_REGISTRATION(testpoint, "alltest");
9
10 testpoint::testpoint()
11 {
12 };
13
14 void testpoint::setUp()
15 {
16 std::cout << "test begin" << std::endl;
17 };
18
19 void testpoint::tearDown()
20 {
21 std::cout << "test end" << std::endl;
22 };
23
24 void testpoint::testget()
25 {
26 Point point1(3, 4);
27 int resultx = point1.getX();
28 int resulty = point1.getY();
29 CPPUNIT_ASSERT(resultx == 3);
30 CPPUNIT_ASSERT(resulty == 4);
31 }
test_point.cpp
1 #include <cppunit/TestResultCollector.h>
2 #include <cppunit/BriefTestProgressListener.h>
3 #include <cppunit/TextOutputter.h>
4
5 int main()
6 {
7 CppUnit::TestResult r;
8 CppUnit::TestResultCollector rc;
9 r.addListener(&rc); // 准备好结果收集器
10
11 CppUnit::TestRunner runner; // 定义执行实体
12 runner.addTest(CppUnit::TestFactoryRegistry::getRegistry("alltest").makeTest());
13 runner.run(r); // 运行测试
14
15 CppUnit::TextOutputter o(&rc, std::cout);
16 o.write(); // 将结果输出
17
18 system("pause");
19
20 return rc.wasSuccessful() ? 0 : -1;
21 }
test_point_main.cpp
把point类的头文件和源程序加进去后，结果如下：（加了system("pause");）
将Point.cpp中的get函数的返回值人为的加一之后，结果如下：
下面介绍一下这其中遇到的问题及解决办法，为需要解决类似问题的同学提供参考：
1.fatal error C1083: 无法打开包括文件:“Point.h”: No such file or directory：这个问题的解决办法如下，首先找到出错文件的位置，右键项目属性 ->C/C++ ->常规->附加包含目录，将出错文件位置放进去。
2. error C2011: “Point”:“class”类型重定义；由于Point.h文件在一开始没有使用宏定义，导致运行测试类时显示Point.h重编译；解决办法将Point.h文件中加上宏定义#ifndef POINT_H #define POINT_H #endif即可。
程序相关语句解释：
1.class testpoint :public CppUnit::TestFixture 继承自TestFixture的类testpoint；
2.CPPUNIT_TEST_SUITE(testpoint);将testpoint添加到测试包
CPPUNIT_TEST（testget）;testget为测试函数
3.CPPUNIT_TEST_SUITE_NAMED_REGISTRATION(testpoint, "alltest");将测试包testpoint注册为alltest
4.main函数在测试包改变时基本不变；
CppUnit::TestResult r;
CppUnit::TestResultCollector rc;
r.addListener(&rc); // 三句共同完成结果收集器的准备工作
CppUnit::TestRunner runner; // 定义执行实体
runner.addTest(CppUnit::TestFactoryRegistry::getRegistry("alltest").makeTest());
runner.run(r); // 运行测试
CppUnit::TextOutputter o(&rc, std::cout);
o.write(); // 将结果输出
system("pause");//主要为了避免exe程序运行后立即退出；
return rc.wasSuccessful() ? 0 : -1;//若测试通过，则返回值为0；
今天主要了解测试程序编写的相关细节，明天继续测试稍复杂一些的类。