1.分时系统
分时系统（Time Sharing System）,它能很好地将一台计算机提供给多个用户同时使用，提高计算机的利用率。它被经常应用于查询系统中，满足许多查询用户的需要。用户的需求具体表现在以下几个方面：
（1）人-机交互。每当程序员写好一个新程序时，都需要上机进行调试。由于新编写的程序难免有些错误或不当之处需要修改，因而希望能像早起使用计算机时一样对它进行直接控制，并能以边运行边修改的方式，对程序中的错误进行修改，即，希望能进行人-机交互。
（2）共享主机，在 20世纪60年代计算机非常昂贵，不可能像现在这样一人独占一台电脑，而只能是有多个用户共享一台计算机，但用户在使用机器是应能够像自己独占计算机一样，不仅可以随时与计算机交互，而且应感觉不到其他用户也在使用该计算机。
（3）便于用户上机。在多道批处理系统中，用户在上机前必须把自己的作业邮寄或者亲自送到机房。这对于用户尤其是远地用户来说是非常不方便的。用户希望能通过自己的终端直接将作业传送到机器上进行处理，并能对自己的作业进行控制。
由上述不难得知，分时系统是指：在一台主机上连接了多个带有显示器和键盘的终端，同时允许多个用户通过自己的终端，以交互方式使用计算机，共享主机中的资源。
第一台真正的分时操作系统是由麻省理工学院开发成功的。
1.1分时系统实现中的关键问题
为实现分时系统，必须解决一些列的问题。其中，最关键的问题是如何使用户能与自己的作业进行交互，即当用户在自己的终端上输入命令时，系统应能及时接受并及时处理该命令，再将结果返回给用户。此后，用户可继续键入下一条命令，次即人机交互。应强调指出，及时有多个用户同时通过自己的键盘输入命令，系统也应能全部地及时接受并处理这些命令。
（1）及时接受。要及时接受用户输入的命令或数据并不困难，为此，只需在系统中配置一个多路卡。例如，当要在主机上连接8个终端时，须配置一个8个用户的多路卡。多路卡的作用是使主机能同时接受各用户从终端上输入的数据。
此外，还须为每一个终端配置一个缓冲区，用来暂存用户键入的命令或数据。
（2）及时处理。人机交互的关键，是使用户键入命令后能及时的控制自己的作业的运行，或修改自己的作业。为此，各个用户的作业都必须在内存中，且应能频繁的获得处理机运行。否则，用户键入的命令将无法作用到自己的作业上。批处理系统是无法实现人机交互的，因为通常大多作业还都主流在外存上，
即使是已调入内存的作业，也经常要经过较长时间的的等待后方能运行，以为使用户键入的命令很难及时作用到自己的作业上。
由此可见，为实现人机交互，必须彻底的改变原来的批处理系统的运行方式。首先用户作业不能先进入擦盘，然后再调入内存。因为作业在磁盘上不能运行，当然用户也无法与机器进行交互，因此，作业应直接 进入内存。其次，不允许一个作业长期占用处理机，直至它运行结束或者出现I/O请求后，方才调度其他作业运行。为此，应该规定每个作业只运行一个很短的时间（例如0.1秒，通常把这段时间称为时间片），然后边暂停该作业的运行，并立即调度下一个程序运行。如果在不长的时间（如3秒）内能使所有的用户作业都执行一次（一个时间片的时间），便可使每个用户都能及时的与自己的作业交互，从而可是用户的请求得到及时响应。
1.2.分时系统的特征
（1）多路性。允许在一台主机上同时连接多台联机终端，系统按分时原则为每个用户服务。宏观上，是多个用户同时工作，共享系统资源；而微观上，则是每个用户作业轮流运行一个时间片。多路性即同时性，它提高了资源利用率，降低了使用费用，从而促进了计算机更广泛的应用。
（2）独立性。每个用户各占一个终端，彼此独立操作，互不干扰。因此，用户所感觉到的，就是他一个人独占主机。
（3）及时性，用户的请求能在很短的时间内获得响应。此时间间隔是以人们所能接受的等待时间来确定的，通常近卫1~3秒钟。
（4）交互性。用户可通过终端与系统进行广泛的人机对话。其广泛性表现在：用户可以请求系统提供的多方面的服务，如文件编辑，数据处理和资源共享等。
分时操作系统按照相等的时间片调度进程轮流运行，分时操作系统由调度程序自动计算进程的优先级，而不是由用户控制进程的优先级。这样的系统无法实时响应外部异步事件。
2.实时系统
所谓“实时”，是表示“及时”，而实时系统（Real Time System）是指系统能够即时相应外部事件的请求，在规定的时间内完成对该时间的处理，并控制所有实时任务协调一致地运行。
实时操作系统能够在限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。 分时系统主要应用于科学计算和一般实时性要求不高的场合。实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。
2.1应用需求
（1）实时控制
（2）实时信息处理