Error和Exception都继承自Throwable；
二者不同之处：
Exception：
1.可以是可被控制（checked）或者不可控制（unchecked）；
2.表示一个由程序员导致的错误；
3.应该在应用程序级被处理；
Error：
1.总是不可控制的（unchecked）；
2.经常用来表示系统错误或者底层资源错误；
3.如果可能的话，应该在系统级被捕捉；
Java 中定义了两类异常：
1) Checked exception: 这类异常都是Exception的子类。异常的向上抛出机制进行处理，假如子类可能产生A异常，那么在父类中也必须throws A异常。可能导致的问题：代码效率低，耦合度过高。
2) Unchecked exception: 这类异常都是RuntimeException的子类，虽然RuntimeException同样也是Exception的子类，但是它们是非凡的，它们不能通过client code来试图解决，所以称为Unchecked exception 。
Java语言要求java程序中（无论是谁写的代码）所有抛出（throw）的异常都必须是从Throwable派生而来。当然，实际的Java编程中，由于JDK平台已经为我们设计好了非常丰富和完整的异常对象分类模型。因此，java程序员一般是不需要再重新定义自己的异常对象。而且即便是需要扩展自定义的异常对象，也往往会从Exception派生而来。所以，对于java程序员而言，它一般只需要在它的顶级函数中catch(Exception ex)就可以捕获出所有的异常对象。 所有异常对象的根基类是 Throwable ，Throwable从Object直接继承而来（这是java系统所强制要求的），并且它实现了 Serializable接口（这为所有的异常对象都能够轻松跨越Java组件系统做好了最充分的物质准备）。
从Throwable直接派生出的异常类有Exception和Error 。Exception是java程序员所最熟悉的，它一般代表了真正实际意义上的异常对象的根基类。也即是说， Exception 和从它派生而来的所有异常都是应用程序能够catch到的，并且可以进行异常错误恢复处理的异常类型。而Error则表示Java系统中出现了一个非常严重的异常错误，并且这个错误可能是应用程序所不能恢复的，例如LinkageError ，或 ThreadDeath 等。