一、简介
在Android开发中，使用消息队列（message）完成线程间通信。而使用消息队列的线程就是消息循环（message looper）。消息循环不断的检查消息队列，是否有新消息。消息循环是由一个线程和一个looper组成；looper对象管理着线程的消息队列。
Android的主线程也是一个消息循环，也具有一个Looper，主线程所有的任务都是由looper完成。消息循环是由一个线程和一个looper组成，looper对象管理着线程的消息队列；因此，looper不断的从消息队列中抓取消息，然后完成消息指定的任务。
PS: 线程默认情况下，是没有消息循环（Looper）的，在Android中，只有主线程默认就是Looper（消息循环）。在新创建的线程中，使用Looper，要先创建一个Looper才行。
二、Message与Handler
Message与Handler是成对出现的，Message是消息，而Handler是消息要完成任务的对象。
消息是Message的一个实例，在实现一个消息时，要同时实现Message类的一些实例变量，
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- what： 用户定义的Int类型消息代码，用来描述消息。
- obj： 随消息一起发送的用户指定的对象，即消息传递的数据。
- target：完成消息指定任务的目标，即用来完成消息指定任务的对象。
Handler是完成消息或消息指定任务的对象，Handler不仅是完成消息的目标或对象，也是创建和发布消息（Message）的接口。
（图来源于Android权威指南）
- Looper拥有message的消息队列，所以，message必须在Looper上发布或读取。
- 一个Handler仅一个Looper相关联，一个Message也仅与一个目标Handler（message目标）相关联。而Looper拥有消息的整个队列。
在看看下面这个图，
（图来源于Android权威指南）
从上面这个图中，可以看出，有多个Handler与一个Looper相关联，这说明一个Handler的message与另一个Handler的message放于同一个消息队列。
三、Handler使用
1. 使用Handler.obtainMessage(...)方法会从公共循环消息队列中，获取message。
2. 使用Handler.sendToTarget()方法，会方法消息发送给与message相关联的Handler。而Handler会将message放于Looper的消息队列尾部。
3. Looper在消息队列中，获取到特定的消息后，将其发送给消息目标（与之相关联的Handler）去处理。消息一般在Handler（消息目标）的handlerMessage(...)实现方法处理消息指定要完成的任务。一般，要继承Handler基类，覆盖handlerMessage()方法。
四、传递Handler
Handler类的一个实例，可以作为函数参数，传递给其它子线程。
主线程拥有一个Handler和Looper消息循环，在线程中，主线程上创建一个Handler，会自动与主线程的Looper相关联。将主线程创建的Handler传递给另一个子线程，传递出去的Handler始终会与创建它的线程的Looper保持联系。因此，任何已传出的Handler负责处理的消息，都将在主线程的消息队列中处理。
那么，就可以通过这种方式，在子线程中，去更新主线程的事件，数据，或者UI。