4. RDD的依赖关系
6.1 RDD的依赖
RDD和它依赖的父RDD的关系有两种不同的类型，即窄依赖（narrow dependency）和宽依赖（wide dependency）。
6.2 窄依赖
窄依赖指的是每一个父RDD的Partition最多被子RDD的一个Partition使用
总结：窄依赖我们形象的比喻为独生子女。窄依赖不会产生shuffle，比如说：flatMap/map/filter....
6.3 宽依赖
宽依赖指的是多个子RDD的Partition会依赖同一个父RDD的Partition
总结：宽依赖我们形象的比喻为超生。宽依赖会产生shuffle，比如说：reduceByKey/groupByKey...
6.4 Lineage（血统）
RDD只支持粗粒度转换，即只记录单个块上执行的单个操作。将创建RDD的一系列Lineage（即血统）记录下来，以便恢复丢失的分区。RDD的Lineage会记录RDD的元数据信息和转换行为，当该RDD的部分分区数据丢失时，它可以根据这些信息来重新运算和恢复丢失的数据分区。
7. RDD的缓存
Spark速度非常快的原因之一，就是在不同操作中可以在内存中持久化或者缓存数据集。当持久化某个RDD后，每一个节点都将把计算分区结果保存在内存中，对此RDD或衍生出的RDD进行的其他动作中重用。这使得后续的动作变得更加迅速。RDD相关的持久化和缓存，是Spark最重要的特征之一。可以说，缓存是Spark构建迭代式算法和快速交互式查询的关键。
7.1 RDD缓存方式
RDD通过persist方法或cache方法可以将前面的计算结果缓存，但是并不是这两个方法被调用时立即缓存，而是触发后面的action时，该RDD将会被缓存在计算节点的内存中，并供后面重用。
rdd1.cache
rdd2.persist(org.apache.spark.storage.StorageLevel.DISK_ONLY)
cache和persist区别：
cache：默认是把数据缓存在内存中，其本质是调用了persist方法
persist:它可以把数据缓存在磁盘中，它可以有很多丰富的缓存级别，这些缓存级别都被封装在一个object StorageLevel
通过查看源码发现cache最终也是调用了persist方法，默认的存储级别都是仅在内存存储一份，Spark的存储级别还有好多种，存储级别在object StorageLevel中定义的。
缓存有可能丢失，或者存储于内存的数据由于内存不足而被删除，RDD的缓存容错机制保证了即使缓存丢失也能保证计算的正确执行。通过基于RDD的一系列转换，丢失的数据会被重算，由于RDD的各个Partition是相对独立的，因此只需要计算丢失的部分即可，并不需要重算全部Partition。
清除缓存数据：
（1）自动清除
整个应用程序结束之后，缓存中的所有数据自动清除
（2）手动清除
手动调用rdd的unpersist(true)
什么时候设置缓存：
（1）某个rdd后期被使用了多次
val rdd2=rdd1.flatMap(_.split(" "))
val rdd3=rdd1.map((_,1))
上面rdd1被使用了多次，后期可以对rdd1的结果数据进行缓存，缓存之后后面用到了它，可以直接从缓存中获取得到。避免重新计算，浪费时间。
（2）一个rdd的结果数据计算逻辑比较复杂或者是计算时间比较长-------> 总之 它的数据来之不易
val rdd1=sc.textFile("/words.txt").flatMap(_.split(" ")).xxxx .xxxxx..............
8. DAG的生成
8.1 什么是DAG
DAG(Directed Acyclic Graph)叫做有向无环图，原始的RDD通过一系列的转换就形成了DAG，根据RDD之间依赖关系的不同将DAG划分成不同的Stage(调度阶段)。对于窄依赖，partition的转换处理在一个Stage中完成计算。对于宽依赖，由于有Shuffle的存在，只能在parent RDD处理完成后，才能开始接下来的计算，因此宽依赖是划分Stage的依据。
9. Spark任务调度
9.1 任务调度流程图
各个RDD之间存在着依赖关系，这些依赖关系就形成有向无环图DAG，DAGScheduler对这些依赖关系形成的DAG进行Stage划分，划分的规则很简单，从后往前回溯，遇到窄依赖加入本stage，遇见宽依赖进行Stage切分。完成了Stage的划分。DAGScheduler基于每个Stage生成TaskSet,并将TaskSet提交给TaskScheduler。TaskScheduler 负责具体的task调度,最后在Worker节点上启动task。
任务调度的步骤详细说明：
（1）Driver会运行客户端main方法中的代码，代码就会构建SparkContext对象，在构建SparkContext对象中，会创建DAGScheduler和TaskScheduler，然后按照rdd一系列的操作生成DAG有向无环图。最后把DAG有向无环图提交给DAGScheduler。
（2）DAGScheduler拿到DAG有向无环图后，按照宽依赖进行stage的划分，这个时候会产生很多个stage，每一个stage中都有很多可以并行运行的task，把每一个stage中这些task封装在一个taskSet集合中，最后提交给TaskScheduler。
（3）TaskScheduler拿到taskSet集合后，依次遍历每一个task，最后提交给worker节点的exectuor进程中。task就以线程的方式运行在worker节点的executor进程中。
9.2 DAGScheduler
（1）DAGScheduler对DAG有向无环图进行Stage划分。
（2）记录哪个RDD或者 Stage 输出被物化（缓存），通常在一个复杂的shuffle之后，通常物化一下(cache、persist)，方便之后的计算。
（3）重新提交shuffle输出丢失的stage（stage内部计算出错）给TaskScheduler
（4）将 Taskset 传给底层调度器
a）– spark-cluster TaskScheduler
b）– yarn-cluster YarnClusterScheduler
c）– yarn-client YarnClientClusterScheduler
9.3 TaskScheduler
（1）为每一个TaskSet构建一个TaskSetManager 实例管理这个TaskSet 的生命周期
（2）数据本地性决定每个Task最佳位置
（3）提交 taskset( 一组task) 到集群运行并监控
（4）推测执行，碰到计算缓慢任务需要放到别的节点上重试
（5）重新提交Shuffle输出丢失的Stage给DAGScheduler
原文地址：https://www.cnblogs.com/mediocreWorld/p/11432298.html