在同一开放平台账号下的移动应用及小程序无需关联即可完成跳转，非同一开放平台账号下的小程序需与移动应用（APP）成功关联后才支持跳转。
可在“管理中心-移动应用-应用详情-关联小程序信息”，为通过审核的移动应用发起关联小程序操作。
唤起
App打开下程序他有两种方式：
1，通过App分享小程序卡片 到微信，然后在微信上点击小程序卡片打开小程序，这是小程序也可以打开App
第一步：你需要到微信开放平台 将你的app 关联上你的小程序！
第二步：你工程中需要导入有 wechatOpenSDK
第三步： 分享小程序卡片类型
官方文档：https://open.weixin.qq.com/cgi-bin/showdocument?action=dir_list&t=resource/res_list&verify=1&id=open1419317332&token=&lang=zh_CN
第一种：文字类型分享示例
SendMessageToWXReq *req = [[SendMessageToWXReq alloc]init];
req.text = @"分享内容";
req.bText = YES;
req.scene = WXSceneSession; // 目前只支持会话形式
[WXApi sendReq:req];
第二种：App 主动分享小程序卡片：?? 小程序测试版不能分享
WXMiniProgramObject *wxminiObiect = [WXMiniProgramObject object];
wxminiObiect.webpageUrl = webpageUrl; //兼容低版本的网络链接
wxminiObiect.userName = userName;//小程序的原始ID
wxminiObiect.path = path;// 指定打开小程序的某一个页面的URL路径
wxminiObiect.hdImageData = hdImageData; //小程序节点高清大图，小于128K
WXMediaMessage *message = [WXMediaMessage message];
message.title = @"小程序title";
message.description = @"小程序description";
message.mediaObject = wxminiObiect;
message.thumbData = nil; // 兼容旧版本节点的图片，小于32k，新版本优先
SendMessageToWXReq *req = [[SendMessageToWXReq alloc]init];
req.message = message;
req.scene = WXSceneSession; // 目前只支持会话
return [WXApi sendReq:req];
2，通过App主动的调用api 打开小程序，这时候小程序也可以打开App
WXLaunchMiniProgramReq *launchMiniProgramReq = [WXLaunchMiniProgramReq object];
launchMiniProgramReq.userName = @"gh_3413cfa14bae"; //拉起的小程序的原始ID
launchMiniProgramReq.path = @"pages/index/index"; //拉起小程序页面的可带参路径，不填默认拉起小程序首页
launchMiniProgramReq.miniProgramType = WXMiniProgramTypeRelease; //拉起小程序的类型
[WXApi sendReq:launchMiniProgramReq];
//或者
String appId = "wxd930ea5d5a258f4f"; // 填应用AppId
IWXAPI api = WXAPIFactory.createWXAPI(context, appId);
WXLaunchMiniProgram.Req req = new WXLaunchMiniProgram.Req();
req.userName = "gh_d43f693ca31f"; // 填小程序原始id
req.path = path; //拉起小程序页面的可带参路径，不填默认拉起小程序首页
req.miniprogramType = WXLaunchMiniProgram.Req.MINIPTOGRAM_TYPE_RELEASE; // 可选打开 开发版，体验版和正式版
api.sendReq(req);
WXMiniProgramTypeRelease 正式版 WXMiniProgramTypeTest 开发版 WXMiniProgramTypePreview 体验版
回调
当小程序从 APP 分享消息卡片的场景打开（场景值 1036，APP 分享小程序文档 iOS / Android） 或从 APP 打开的场景打开时（场景值 1069），小程序会获得打开 APP 的能力，此时用户点击按钮可以打开分享该小程序卡片/拉起该小程序的 APP。即小程序不能打开任意 APP，只能 跳回 APP。
按微信文档中描述，从小程序中跳回App只能通过点击小程序中的按钮方可跳回，如何实现点击按钮跳回App，并携带参数呢，需如下两步
App端：
需要创建WXEntryActivty，实现IWXAPIEventHandler接口，重写onResp方法。注意Acitvity需要在Manifest文件中声明 android:exported="true"，这样才可以被外部唤起
public void onResp(BaseResp resp) {
if (resp.getType() == ConstantsAPI.COMMAND_LAUNCH_WX_MINIPROGRAM) {
WXLaunchMiniProgram.Resp launchMiniProResp = (WXLaunchMiniProgram.Resp) resp;
String extraData =launchMiniProResp.extMsg; // 对应下面小程序中的app-parameter字段的value
}
}
小程序端：
需要将 <button> 组件 open-type 的值设置为 launchApp。如果需要在打开 APP 时向 APP 传递参数，可以设置 app-parameter 为要传递的参数。通过 binderror 可以监听打开 APP 的错误事件。
<view class=‘suspension‘>
<button class="server_button" open-type="launchApp" app-parameter="wechat" binderror="launchAppError">打开APP</button>
</view>
这样App拿到的内容就是wechat。
扩展
再下一步的需求是多个App跳转一个小程序，再分别返回不同的App；一个App跳转不同的小程序，接受不同的返回内容。
从App拉起小程序页面的路径是可以带参数的，我们就利用这个参数判断是从那个App跳到小程序的。
例如：
名称为a的App跳转路径为：
"pages/index/index?type=appA"
名称为b的App跳转路径为：
"pages/index/index?type=appB"
小程序端接收参数：
onLoad: function (options) {
console.log(options.type); //app传递过来的参数 可以判断a或者b
},
原文地址：https://www.cnblogs.com/joe235/p/11355891.html