DrawerLayout 默认使用时，侧拉出来的效果会有一点缩进效果，既然它是缩进，那我们直接反向操作，给它缩进一个负值不就好了嘛，直接看代码：
<!-- 第二个视图放抽屉 -->
<android.support.design.widget.NavigationView
android:id="@+id/navigation_view"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="left"
android:layout_marginRight="-65dp" //设置 -65 dp，反向操作
android:tag="left"
app:headerLayout="@layout/nav_header"
app:menu="@menu/drawer_menu" />
来看效果：
一行代码搞定 DrawerLayout 全屏效果，这种是利用 margin 来达到全屏设置。除了这一种方法，我们还可以从它的 width 宽度入手。这样操作：获取屏幕的宽度像素 widthPixel，再获取侧拉父容器的 LayoutParams 属性，把 height 设置为 widthPixel 也可以搞定。上面的 -65 dp 虽然简单粗暴，但是不同手机可能会有一点点差距。这一种就不会了，看代码：
navigationView = findViewById(R.id.navigation_view);
ViewGroup.LayoutParams mLayoutParams = navigationView.getLayoutParams();
int width = getResources(http://www.amjmh.com/v/).getDisplayMetrics().widthPixels;
mLayoutParams.width = width;
navigationView.setLayoutParams(mLayoutParams);
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原文地址：https://www.cnblogs.com/liyanyan665/p/11295989.html