談談理解中的驅動

驱动,熟悉又陌生的名词,熟悉是因为我们都遇到过,外设接入电脑的时候,都被要求安装驱动,否则无法使用。为什么像键盘这种设备不用安装驱动?因为在系统早就自带了键盘这种外设的驱动。所以,当系统没有我们的外设的驱动的时候,我们需要自己安装驱动。
  从意义上来说,下位机的驱动偏重于赋予意义。上位机偏重于解析意义。

  下位机,处理芯片仅是一段裸机程序,但是它赋予物理键意义。简单来说,为什么我按下键盘标识"A"键,处理芯片知道按下的事是"A",是由于下位机赋予的意义,当下位机处理芯片,发现键盘的某个位置被按下。这个位置处理芯片赋予它为"A"键(对应的ascii为65),这时就说A键被按下了。
  上位機,让系统直接使用硬件。当我们按下键盘的某个键,会根据设备与系统的连接方式(键盘与系统的连接方式可能是蓝牙,wifi,有线连接。)向系统发出不同的中断请求。由于键盘的中断请求给在系统上注册,当系统发现有中断请求,会根据键盘中断,处理键盘的中程序,中断处理程序判断按下的键是什么键(对于键盘来说,键盘的中断程序处理就是得到对应键盘的ascii值,鼠标则是对应的位置坐标与鼠标是否被点击)。在系统注册到对按键的判断都属于驱动内容,是上位机的的驱动。

时间: 2024-10-12 19:05:28

談談理解中的驅動的相关文章

調整4988步進馬達驅動板電流上限

調整4988步進馬達驅動板電流上限 特別注意:測量電壓的時候千萬要小心,不要短路到不該碰到的接點,很可能會造成4988燒毀!!! 特別注意:4988的輸出電流,超過1安培的話,必須加裝散熱片.超過1.5安培,需要再加風扇.就算有安裝散熱片.風扇,輸出電流也不應超過2安培.否則有燒毀的危險. [Update 2014/03/21] ATOM 的 Mark 錄了一段影片介紹如何調整4988輸出電流,大家可以參考一下! 根據Pololu產品網頁上的說明,一般步進馬達使用4988驅動時,步進馬達實際測量

phper談談最近重構代碼的感受(1)

作爲一個工作時間並不算長的phper,卻參與了兩家公司的代碼重構.下面談談我的一些感受. 在mjm公司,當時我負責日常的需求開發和2.0的重構.當初的重構更多的是clean codes和一些代碼規範上的.用了phpcs去規範代碼,封裝了一些重複的代碼.並使用了單元測試,對重構的部分run了一遍.從做事習慣上來看,算是比較嚴謹.但重構效果也只是修修枝葉罷了.甚至可以說並沒有做到真正意義上的重構,當然這也和我當時的能力有限有關. 重構不是重生,但是卻能讓整個項目煥然新生.我上個月開始了一個新的項目,

驅 動 的 升 級

驅 動 的 升 級 1.vi /etc/selinux/config (SElinux是Linux安全加强工具) # This file controls the state of SELinux on the system. # SELINUX= can take one of these three values: #     enforcing - SELinux security policy is enforced. #     permissive - SELinux prints

机器阅读理解中文章和问题的深度学习表示方法

/* 版权声明:可以任意转载,转载时请标明文章原始出处和作者信息 .*/ author: 张俊林 注:本文是<深度学习解决机器阅读理解任务的研究进展>节选,该文将于近期在"深度学习大讲堂"公众号发布. 2.1文章和问题的表示方法 用神经网络处理机器阅读理解问题,首先面临的问题就是如何表示文章和问题这两个最重要的研究对象.我们可以从现有机器阅读理解相关文献中归纳总结出常用的表示方法,当然这些表示方法不仅仅局限于阅读理解问题,也经常见于NLP其他子领域中. 图4.文档表示方法:

phper談談最近重構代碼的感受(3)

这篇文章本来该和同一系列的文章一起写的,因为最近换工作的缘故滞后了.重构是非常细碎的叠加,有很多值得注意的地方. 1.消灭过多的临时变量. 有时候过多的无意义的临时变量,真心让人抓狂,特别是过了比较长的时间,连写这段代码的人都不知道为何这么写了.比如下面这段代码,我们先分步骤来思考这个问题. 一个获得全部消费的方法里面充斥着各种乱七八糟的临时变量.我们当然可以不辞辛苦地把每一行都加上饱含善意的注释,但是增加注释不是最好的办法,往往是最后的办法. 很明显的是诸多变量的含义不明,导致整个逻辑也不清楚

phper談談最近重構代碼的感受(2)

重构代码更多的是对程序的可读性和可扩展性上做一些优化. 首先我对可读性进行细化.借鉴大神川山甲的重构系列文http://www.cnblogs.com/baochuan/archive/2012/03/31/2425441.html,我也来抛砖引玉. 面对一些有bad smell的代码,我们应该如何处理呢? 我觉得应该遵循面向对象的一些最基本的原则:封装,复用,抽象,继承,组合优先. 1.封装是第一原则,让客户端的调用变得更简单,封装细节,暴露同一接口. 封装的第一步就是消灭重复的代码块儿.我所

理解中WebAPI的属性和相关操作 FormBody和 FormUri等(WebAPI 二)

1.FromUri使用 将数据通过url方式传递.我们需要在webapi方法标明,这个参数只接受url中参数的值, $("#Save").click(function () { $.ajax({ url: 'http://localhost:21162/api/person/?str1=1&str2=3', type: 'Get', dataType: 'json', success: function (data, textStatus, xhr) { console.log

第一次搞 不怎么懂 还在理解中

#include<cstdio> #include<cstdlib> #include<cmath> #include<iostream> #include<algorithm> #include<cstring> #include<vector> using namespace std; #define maxn 10005 #define N 10045 vector<vector<int> >

深入理解C语言中的指针与数组之指针篇(转载)

前言 其实很早就想要写一篇关于指针和数组的文章,毕竟可以认为这是C语言的根本所在.相信,任意一家公司如果想要考察一个人对C语言的理解,指针和数组绝对是必考的一部分. 但是之前一方面之前一直在忙各种事情,一直没有时间静下心来写这些东西,毕竟这确实是一件非常耗费时间和精力的事情:一方面,个人对C语言的掌握和理解也还有限,怕写出来的东西会对大家造成误导.当然,今天写的这些东西也肯定存在各种问题,不严谨甚至错误的地方肯定有,也希望大家来共同探讨,相互改进. 我会慢慢的写完这几章,有想法的童鞋可以和我探讨