本来想看完代码再详细的写的.但是有人问了就先贴出来吧!代码调试中会遇到的一些的问题. 首先,你没有代码的话可以在这里下载:http://download.csdn.net/detail/u012192662/8042147 然后需要安装opencv(我想如果你是做这个应该有的):Eigen;http://download.csdn.net/detail/u012192662/8042155 作者的代码使用的是 OpenCV v2.1 and Eigen v2.0.15.opencv还没有问题,高