[blog 项目实战派]csharp通过dll调用opencv函数

[blog 项目实战派]opencv通过dll调用matlab函数，图片作为参数

前文介绍了如何“csharp通过dll调用opencv函数，图片作为参数”。而在实际的代码编写过程中，很多时候想把已经写好的matlab函数融合进去，但是依然是将图片作为参数传递比较成为问题。这里我经过一段时间的研究解决了这个问题（目前只解决了灰度图片下的图片传递问题）。这个问题包含几个难点，一个是mxmatrix的使用，一个是matlab和opencv对于图片的格式处理是不一样的。

本次这个项目，是opencv通过调用matlab里面实现的Frangi函数，对图像进行Frangi滤波处理,并且最后在opencv中显示出来。

首先是修改Frangi函数，也就是调整参数，用图片作为输入和输出，一定要保证修改后的程序是正确的

function [outIm] = GOFrangi(I)
%读入图片
defaultoptions = struct(‘FrangiScaleRange‘, [1 15], ‘FrangiScaleRatio‘, 2, ‘FrangiBetaOne‘, 0.5, ‘FrangiBetaTwo‘, 15, ‘verbose‘,true,‘BlackWhite‘,true);
options=defaultoptions; 
 
% Process inputs
if(~exist(‘options‘,‘var‘)), 
    options=defaultoptions; 
else
    tags = fieldnames(defaultoptions);
    for i=1:length(tags)
         if(~isfield(options,tags{i})),  options.(tags{i})=defaultoptions.(tags{i}); end
    end
    if(length(tags)~=length(fieldnames(options))), 
        warning(‘FrangiFilter2D:unknownoption‘,‘unknown options found‘);
    end
end
 
sigmas=options.FrangiScaleRange(1):options.FrangiScaleRatio:options.FrangiScaleRange(2);
sigmas = sort(sigmas, ‘ascend‘);
 
beta  = 2*options.FrangiBetaOne^2;
c     = 2*options.FrangiBetaTwo^2;
 
% Make matrices to store all filterd images
ALLfiltered=zeros([size(I) length(sigmas)]);
ALLangles=zeros([size(I) length(sigmas)]);
 
% Frangi filter for all sigmas
for i = 1:length(sigmas),
    % Show progress
    %if(options.verbose)
    %    disp([‘Current Frangi Filter Sigma: ‘ num2str(sigmas(i)) ]);
    %end
    
    % Make 2D hessian
    [Dxx,Dxy,Dyy] = Hessian2D(I,sigmas(i));
    
    % Correct for scale
    Dxx = (sigmas(i)^2)*Dxx;
    Dxy = (sigmas(i)^2)*Dxy;
    Dyy = (sigmas(i)^2)*Dyy;
   
    % Calculate (abs sorted) eigenvalues and vectors
    [Lambda2,Lambda1,Ix,Iy]=eig2image(Dxx,Dxy,Dyy);
 
    % Compute the direction of the minor eigenvector
    angles = atan2(Ix,Iy);
 
    % Compute some similarity measures
    Lambda1(Lambda1==0) = eps;
    Rb = (Lambda2./Lambda1).^2;
    S2 = Lambda1.^2 + Lambda2.^2;
   
    % Compute the output image
    Ifiltered = exp(-Rb/beta) .*(ones(size(I))-exp(-S2/c));
    
    % see pp. 45
    if(options.BlackWhite)
        Ifiltered(Lambda1<0)=0;
    else
        Ifiltered(Lambda1>0)=0;
    end
    % store the results in 3D matrices
    ALLfiltered(:,:,i) = Ifiltered;
    ALLangles(:,:,i) = angles;
end
 
% Return for every pixel the value of the scale(sigma) with the maximum 
% output pixel value
if length(sigmas) > 1,
    [outIm,whatScale] = max(ALLfiltered,[],3);
    outIm = reshape(outIm,size(I));
    if(nargout>1)
        whatScale = reshape(whatScale,size(I));
    end
    if(nargout>2)
        Direction = reshape(ALLangles((1:numel(I))‘+(whatScale(:)-1)*numel(I)),size(I));
    end
else
    outIm = reshape(ALLfiltered,size(I));
    if(nargout>1)
            whatScale = ones(size(I));
    end
    if(nargout>2)
        Direction = reshape(ALLangles,size(I));
    end
end

片对代码进行编译。要注意这里是 -W lib:GOFrangi 而不是 -W cpplib:GOFrange

mcc -W lib:GOFrangi -T link:lib GOFrangi.m -C

拷贝这四个文件放到opencv目录下

系统相关设置

还有

还有

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{    
    Mat src = imread("vessel.jpg",0);
    imshow("src",src);
    src.convertTo(src,CV_32F); //32f非常常见
    //初始化函数，如果初始失败，刚提示并返回 
    if(!GOFrangiInitialize()) {
        printf("调用matlab失败!");
        return 0; 
    } 
    else { 
        printf("调用matlab成功!");
        mxArray * pv;  
        mxArray * pout;  
        if (!src.empty())  {  
            Mat dst(src.rows,src.cols,CV_32F);
            Mat dst2(src.rows,src.cols,CV_32FC1);
            src = src.t();
            pv = mxCreateNumericMatrix(src.cols,src.rows,mxSINGLE_CLASS, mxREAL);  
            memcpy(mxGetPr(pv), src.data, mxGetNumberOfElements(pv)*sizeof(float));  
            pout = mxCreateNumericMatrix(dst.cols,dst.rows,mxSINGLE_CLASS, mxREAL);  
            mlfGOFrangi(1,&pout,pv);
            memcpy(dst.data,mxGetPr(pout),mxGetNumberOfElements(pout)*sizeof(float));
            dst.convertTo(dst,CV_8UC1);
            //数据对齐,直接换算
            int icols = dst.cols;
            int irows = dst.rows;
            for(int i=0;i<dst.rows;i++){       
                for(int j=0;j<dst.cols;j++){    
                    int isum = icols*i+j;
                    int i2 = isum % irows;
                    int j2 = isum / irows;
                    dst2.at<uchar>(i2,j2) = dst.at<uchar>(i,j);
                }
            }
            imwrite("结果图片.jpg",dst2);
        }else  {  
            printf("src 为空! \n");  
            return 0;   
        }  
    }    
    waitKey();
    return 0;
}

生成结果

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