1，中断异常的响应
当CM3 开始响应一个中断时，会在它看不见的体内奔涌起三股暗流：
入栈： 把8 个寄存器的值压入栈 ：：响应异常的第一个行动，就是自动保存现场的必要部分：依次把xPSR, PC, LR, R12 以及R3‐ R0由硬件自动压入适当的堆栈中：如果当响应异常时，当前的代码正在使用PSP，则压入PSP，即使用线程堆栈；否则压入MSP，使用主堆栈。一旦进入了服务例程，就将一直使用主堆栈
取向量：从向量表中找出对应的服务程序入口地址 ：：当数据总线（系统总线）正在为入栈操作而忙得团团转时，指令总线（I‐ Code总线）可不是凉快地坐着看热闹——它正在为响应中断紧张有序地执行另一项重要的任务：从向量表中找出正确的异常向量，然后在服务程序的入口处预取指。入栈与取指这两个工作能同时进行。
选择堆栈指针MSP/PSP，更新堆栈指针SP ，更新连接寄存器 LR ，更新程序计数器PC
2.异常返回
当异常服务例程执行完毕后，需要很正式地做一个“异常返回”动作序列，从而恢复先前的系统状态，才能使被中断的程序得以继续执行。从形式上看，有3 种途径可以触发异常
返回序列，如表所示；不管使用哪一种，都需要用到先前储的LR 的值。
存储器的位带操作
支持了位带中，有两个区中实现了位带。其中一个是SRAM 区的最低1MB 范围，第二个则是片内外设区的最低1MB 范围。这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外，它们还都有自己的“位带别名区”，位带别名区把每个比特膨胀成一个32位的字。当你通过位带别名区访问这些字时，就可以达到访问原始比特的目的。
支持位带操作的两个内存区的范围是：
0x2000_0000‐0x200F_FFFF（SRAM 区中的
0x4000_0000‐0x400F_FFFF（片上外设区中的最低1MB ）
读 “cortexM3” 权威指南 小记（二） --中断具体行为及存储系统