1.Actionlib原理
翻译版：actionlib的身世之谜
2.Actionlib官方教程
Actionlib是ros的重要部件，对于复杂动作的执行问题，例如机械臂捉取物品和move_base实现等，使用actionlib是非常有效的。参考官方的Actionlib教程:actionlib/Tutorials
，我将例子代码做了整理，请参考以下的下载例子。
2.下载例子
时间： 2024-11-05 02:01:30
ROS知识（17）----Actionlib使用的例子
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有关数据结构的知识17.5.1清北
1 #include<cstdio> 2 #include<cstdlib> 3 #include<cstring> 4 #include<queue> 5 #include<stack> 6 #include<map> 7 //#include<unordered_map> 8 9 using namespace std; 10 11 **********重载运算符************* 12 struct rec
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