本篇博文作为系列博文的第一篇，主要讲解一些opencv的基本操作，包括读取、写回、访问像素、修改像素、显示照片。

• 读取照片

所用函数：Mat
imread(const string& filename, int flags) (C++ function)

其中：filename为文件名，flags代表读取方式，默认情况下读取通道为3，当设置为0时，

读入灰度图.

使用方法：Mat src = imread("fruits.jpg");

注意：假设项目opencv_1,则需要将照片放置在../opencv_1/opencv_1目录下。

• 写回照片

所用函数：bool imwrite(const string& filename,
InputArray img,

consvector<int>& params=vector<int>  () )

            其中：filename为文件名，img为将要保存的图片，第三个参数通常忽略。

使用方法：  imwrite("grey.jpg",grey);

注意：在保存的时候，文件名的后缀决定了文件的格式。

• 访问像素

所用函数：Scalarintensity=img.at<uchar>(y,x);
（针对灰度图）

Vec3bintensity
=img.at<Vec3b>(y,x);（针对3通道图）

ucharblue=
intensity.val[0];

uchargreen=
intensity.val[1];

ucharred=
intensity.val[2];

注意：uchar为无符号字符，需要转化为整数方能正常显示。

• 修改像素

所用函数：img.at<uchar>(y,x)=128;
（针对灰度图）

使用方法：grey.at<uchar>(grey.cols/2,grey.rows/2) = 255 ;

注意：255代表白色，0代表黑色。

• 显示图片

所用函数：void imshow(const string& winname,
InputArray mat)

其中：winname为窗口的名称，mat为要现实的照片。

使用方法：imshow("test",grey);

注意：在显示图片时，不一定要显示创建窗口，系统会自行按需创建。

• 综合例子

#include <cv.h>
#include <iostream>
#include <highgui.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//读取默认通道（3个通道）照片
	Mat src = imread("fruits.jpg");
	namedWindow("src", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	//获取照片中心像素值，包括三个分量
	Vec3b intensity = src.at<Vec3b>(src.cols/2, src.rows/2);
	uchar blue = intensity.val[0];
	uchar green = intensity.val[1];
	uchar red = intensity.val[2];

	cout<<"The blue value is "<<(int)blue<<endl;
	cout<<"The green value is "<<(int)green<<endl;
	cout<<"The red value is "<<(int)red<<endl;
	imshow("src",src);

	//读取灰度图，参数0代表单通道（灰度）
	Mat grey = imread("fruits.jpg",0);
	namedWindow("grey",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("grey",grey);
	//访问中心的像素值，获得一个范围在0-255之间的整数
	Scalar intensity_grey = grey.at<uchar>(grey.cols/2, grey.rows/2);
	cout<<"The grey value is "<<intensity_grey.val[0]<<endl;
	//设置中心的像素值
	grey.at<uchar>(grey.cols/2,grey.rows/2) = 255 ;
	imshow("test",grey);

	imwrite("grey.jpg",grey);

	waitKey(0);

	return 0;
}

• 实验效果图

真实图片

灰度图

将中心点像素值改为255的结果

• 本篇博文完整工程下载地址，工程名称为Opencv_1。

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