ros使用QT插件开发

使用qt插件开发ros

一 安装（开发者模式）

1.1 UBuntu14.04

sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt57-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev

1.2 Ubuntu16.04

sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt57-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev

二 配置系统使用新的QT

安装完毕，替换

sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

文件内容成为自己的路径

/opt/qt57/bin
/opt/qt57/lib

三 运行ros qt creater setup脚本

git clone -b master https://github.com/<username>/ros_qtc_plugins.git
bash setup.sh -d

四 测试插件

qtcreator

确认文件-》新文件或工程》工程》导入工程》导入ROS工作空间，存在导入ROS工作空间，则成功