卡尔曼滤波的实验

MPU6050六轴陀螺仪 作用于四轴无人机,平衡车,机器人等等的电子实作当中,用于姿态判断,掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品. 本例程输出XYZ的角度,正负90度. 运用卡尔曼滤波算法解算姿态,感觉算是比较稳定,但好像有点偏移.大家好好学习参考,再改进吧. 输出效果 首先看看本例程XYZ轴的输出效果图: (时间曲线的体现是:静止姿态→摆动→恢复原静止姿态→拍动桌子→静止姿态) Bom表 Arduino Uno               *1 mpu6050 陀螺仪模块 *1 跳线

前面介绍了GNS3的概念,安装,配置和使用,本篇将介绍怎么利用GNS3配置IOU从而实现使用GNS3和Cisco IOU搭建路由交换实验. 由于本篇篇幅较长,所以先过一下大纲: 1. IOU模拟环境介绍 2. IOU软件环境的准备 3. VMware虚拟机的安装.导入和配置 4. IOU镜像的上传 5. GNS3的配置 6. IOU模拟环境的实现 IOU模拟环境介绍 IOU即IOS running in Unix,最初是由思科内部人员开发来测试IOS的平台,后来流传到互联网经网友改进有了后来的W

虽然有很多还不知道怎么改,可能也有很多测试不到的地方,但是通过这个星期我好歹了解了好多东西啊 实验报告 通过本次学习,能了解到VC6.0.是用于将已生成的C++语言源程序代码转换为计算机能读懂的目标代码,计算机用的均是二进制代码.编辑完成后它首先生成扩展名为obj的文件(程序编译后的二进制文件),若想进行之后的链接.运行过程,必须不断修改源程序文件至完全正确. 在文件→新建→源代码这里可以新建源代码:新建→打开项目或文件中可以打开以前写过的源代码或者程序:运行→编译中即把所打源文件转换为二进制代

实验目的:安装jdk1.6_21以后的版本,利用JAX-WS API自己发布webservice并调用,以及用wsimport生成webservice客户端代码调用一个免费的web服务(如webxml.com.cn上的获取手机归属地的服务). 一.webservice原理了解 webservice是一种通用的跨语言跨平台的数据交互方式,之所以能够做到这一点,是因为它的底层实现机制是依赖于HTTP协议以及XML格式这些开发的标准.webservice使用SOAP(simple object acc

实验说明:此实验参考生产环境中某部分环境搭建而成,此环境Windows Server 2008用于登录用户.MAC等账号的认证,Cisco ISE用于认证授权等,无线部分利用VMWLC + Cisco 1702AP测试测试.因为为实验环境,整体网络架构所有节点为单点:Cisco ISE部分功能没有应用上,如测试PC端的补丁.防毒补丁.设备认证等(此部分在生产环境上实施),下图为此实验的网络架构图. Windows AD:  172.16.1.199 Cisco VMISE: 172.16.1.1

讲过了centos的启动流程,此时是不是想来点破坏呢?那就尽情的玩耍吧,记得在实验之前拍个快照,万一哪个环节错误恢复不回来了呢,毕竟数据无价,话不多说,开始. 一.删除伪系统根.(ramdisk文件) (1)模拟误操作删除ramdisk文件. ①模拟误删除initramfs-3.10.0-514.el7.x86_64.img文件. ②为当前正在使用的内核重新制作ramdisk文件 格式为:mkinitrd /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r) (

2017-08-24 有ABCD四个焊点,diagram上A与B相连,C与D相连,B与C属于同一组引脚.现根据实验要求将B.C短接,结果测得,B与C导通而A与C不导通,这与常识违背. 经过逐步缩小范围发现,C点上方留出的测量点和焊台的测量结果有所不同,经过分析,可知C点焊脚与焊台虚焊,测量时再表笔的压力下两者导通:而表笔一但离开C点,则两者不导通.即测量引入了误差. 对于此问题解决的思路: 1.稳扎稳打,逻辑分析,逐步缩小范围.2.测量引脚上方留出的点比直接测量引脚更可靠.

北京电子科技学院(BESTI) 实 验 报 告 课程: 程序设计与数据结构  班级: 1623  姓名: 齐力锋 学号: 20162326 成绩: 指导教师: 娄嘉鹏/王志强 实验日期: 2017年5月26日 实验密级:非密级 预习程度: 优良 实验时间: 2 Hours 仪器组次: 必修/选修: 必修 实验序号: 04 实验名称:Java面向对象程序设计Android开发 实验内容 1.Android Stuidio的安装测试: 参考<Java和Android开发学习指南(第二版)(EPUBI

1)被测项目界面. 2)测试用例设计表 等价类 输入条件 有效等价类 编号 无效等价类 编号 年 1912≤year≤2050 ① year<1912 ② Year>2050 ③ 非数字 月 Month= 1,3,5,7,8,10,12 ④ Month<1 ⑤ Month= 4,6,9,11 month>12 ⑥ Month= 2 非数字 日 1≤ day ≤31 ⑦ day<1 ⑧ Day>311 ⑨ 非数字 测试用例表 测试用例编号 输入数据 预期输出 实际结果 通