STM32学习笔记（四）——串口控制LED（中断方式）

目录：

一、时钟使能，包括GPIO的时钟和串口的时钟使能

二、设置引脚复用映射

三、GPIO的初始化配置，注意要设置为复用模式

四、串口参数初始化配置

五、中断分组和中断优先级配置

六、设置串口中断类型并使能串口中断

七、编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)。

八、主函数的实现。

一、时钟使能，包括GPIO的时钟和串口的时钟使能

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能端口时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//使能串口时钟　　

二、设置引脚复用映射

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
	、

三、GPIO的初始化配置，注意要设置为复用模式

	/*GPIO配置*/
    IO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;		//配置成复用模式
    IO_Init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    IO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    IO_Init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    IO_Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &IO_Init);

四、串口参数初始化配置

	/*串口初始配置*/
    UT_Init.USART_BaudRate = 9600;		//波特率
    UT_Init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//无硬件控制流
    UT_Init.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//发送接收
    UT_Init.USART_Parity = USART_Parity_No;			//无奇偶校验
    UT_Init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;		//停止位1
    UT_Init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	//数据位8
    USART_Init(USART1, &UT_Init);

五、中断分组和中断优先级配置

    /*中断优先级设置，中断分组*/
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //中断优先级分组2
    NC_Init.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;        //串口1中断通道
    NC_Init.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;            //使能中断
    NC_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;    //抢占优先级
    NC_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;            //响应优先级
    NVIC_Init(&NC_Init);

六、设置串口中断类型并使能串口中断

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);        //配置串口中断类型，接收数据中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

七、编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)。

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
{
    u8 Receive_Data = 0;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))    //由于只设置了一种接收中断，判断可以省略
    {
        Receive_Data = USART_ReceiveData(USART1);//保存接收到的数据,RXNE自动清零
        printf("Receive Succsed: %2x \r\n", Receive_Data);//回复接收完成
        if(Receive_Data==0x01)
            LED0=!LED0;
        // USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);        //手动清零
    }
}

由于本程序只使能串口接收到数据（USART_IT_RXNE）产生中断，所以在执行中断服务函数之前可以不用判断，如果使能了多种串口中断，则要先判断产生中断的类型，注意读取数据后，RXNE寄存器自动清零，不需要再手动清零。

八、主函数的实现，这里仍然采用了LED闪烁和串口发送数据来显示程序运行状态的方法。

int main(void)
{
    LED_Init();
    delay_init(168);
    USART1_Config();
    LED0_OFF;
    LED1_OFF;
    while(1)
    {
        LED1=!LED1;
        printf("Running....\r\n");
        delay_ms(500);
    }
}

以上工作做好后，就可以将程序下载到STM32了， 可以发现LED1在闪烁，同时串口发送来了running.....当电脑发送一个0x01时LED0的状态会反转。

总结

本程序只使用了串口接收完成后产生中断，如果我们要让数据发送完成后产生中断，应该如何配置呢？方法是类似的，中断配置时只需要设置为USART_ITConfig(USART1， USART_IT_TC， ENABLE); 同样可以通过函数USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) 来判断是否产生发送完成中断。

参考资料

• STM32F4xx中文参考手册

• STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1

• USART_百度百科

关于串口的使用可以参考之前发表的几篇博文：

1. STM32学习笔记（二）——串口控制LED
2. STM32学习笔记（三）——外部中断的使用

以上是我学习过程的一些个人理解，有不对或不准确的地方，欢迎各位大神指正。

2017年4月18日21:42:36