一、 ioremap() 函数基础概念
几乎每一种外设都是通过读写设备上的相关寄存器来进行的,通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类,外设的寄存器通常被连续地编址。根据CPU体系结构的不同,CPU对IO端口的编址方式有两种:
a -- I/O 映射方式(I/O-mapped)
典型地,如X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间,称为"I/O地址空间"或者"I/O端口空间",CPU通过专门的I/O指令(如X86的IN和OUT指令)来访问这一空间中的地址单元。
b -- 内存映射方式(Memory-mapped)
RISC指令系统的CPU(如ARM、PowerPC等)通常只实现一个物理地址空间,外设I/O端口成为内存的一部分。此时,CPU可以象访问一个内存单元那样访问外设I/O端口,而不需要设立专门的外设I/O指令。
但是,这两者在硬件实现上的差异对于软件来说是完全透明的,驱动程序开发人员可以将内存映射方式的I/O端口和外设内存统一看作是"I/O内存"资源。
一般来说,在系统运行时,外设的I/O内存资源的物理地址是已知的,由硬件的设计决定。但是CPU通常并没有为这些已知的外设I/O内存资源的物理地址预定义虚拟地址范围,驱动程序并不能直接通过物理地址访问I/O内存资源,
而必须将它们映射到核心虚地址空间内(通过页表),然后才能根据映射所得到的核心虚地址范围,通过访内指令访问这些I/O内存资源。
Linux在io.h头文件中声明了函数ioremap(),用来将I/O内存资源的物理地址映射到核心虚地址空间(3GB-4GB)中(这里是内核空间),原型如下:
1、ioremap函数
ioremap宏定义在asm/io.h内:
#define ioremap(cookie,size) __ioremap(cookie,size,0)
__ioremap函数原型为(arm/mm/ioremap.c):
void __iomem * __ioremap(unsigned long phys_addr, size_t size, unsigned long flags);
参数:
phys_addr:要映射的起始的IO地址
size:要映射的空间的大小
flags:要映射的IO空间和权限有关的标志
该函数返回映射后的内核虚拟地址(3G-4G). 接着便可以通过读写该返回的内核虚拟地址去访问之这段I/O内存资源。
2、iounmap函数
iounmap函数用于取消ioremap()所做的映射,原型如下:
void iounmap(void * addr);
二、 ioremap() 相关函数解析
在将I/O内存资源的物理地址映射成核心虚地址后,理论上讲我们就可以象读写RAM那样直接读写I/O内存资源了。为了保证驱动程序的跨平台的可移植性,我们应该使用Linux中特定的函数来访问I/O内存资源,而不应该通过指向核心虚地址的指针来访问。
读写I/O的函数如下所示:
a -- writel()
writel()往内存映射的 I/O 空间上写数据,wirtel() I/O 上写入 32 位数据 (4字节)。
原型:void writel (unsigned char data , unsigned int addr )
b -- readl()
readl() 从内存映射的 I/O 空间上读数据,readl 从 I/O 读取 32 位数据 ( 4 字节 )。
原型:unsigned char readl (unsigned int addr )
具体定义如下:
1 #define readb __raw_readb 2 #define readw(addr) __le16_to_cpu(__raw_readw(addr)) 3 #define readl(addr) __le32_to_cpu(__raw_readl(addr)) 4 #ifndef __raw_readb 5 static inline u8 __raw_readb(const volatile void __iomem *addr) 6 { 7 return *(const volatile u8 __force *) addr; 8 } 9 #endif 10 11 #ifndef __raw_readw 12 static inline u16 __raw_readw(const volatile void __iomem *addr) 13 { 14 return *(const volatile u16 __force *) addr; 15 } 16 #endif 17 18 #ifndef __raw_readl 19 static inline u32 __raw_readl(const volatile void __iomem *addr) 20 { 21 return *(const volatile u32 __force *) addr; 22 } 23 #endif 24 25 #define writeb __raw_writeb 26 #define writew(b,addr) __raw_writew(__cpu_to_le16(b),addr) 27 #define writel(b,addr) __raw_writel(__cpu_to_le32(b),addr)
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