mrpt

mrpt的相关文章

MRPT在 QT creater中配置

1. 下载mrpt https://github.com/jlblancoc/mrpt ps: qt creator 下配置   直接第三步 2. 编译mrpt 查看编译教程:  http://www.mrpt.org/Building_and_Installing_Instructions 2.1 装好依赖库 $ sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake libwxgtk2.8-dev libftdi-dev freeglut3

MRPT编译

今天尝试编译一下MRPT,主要是为了学习里面的路径规划算法. 自主探索,未知环境探索...... 编译的过程中遇到一个问题就是wxWidgets老是检测不到,让我添加它的root目录.明明wxWidgets已经编译好并且在CMake中添加了,反复试都不行. 后来发现原来是我的CMake版本的问题,我采用的是CMake3.2.0版本,网上可以找到类似的报错. 于是我下载了最新的CMake3.8.0,问题解决了. 总的说来mrpt还是比较好编译的. 参考资料: http://www.cnblogs.

MRPT 安装使用

1. 安装mrpt ( apt-get ) $ sudo apt-get install mrpt-apps libmrpt-dev 2. 下载mrpt-1.3 链接:https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation/tree/compat-mrpt-1.3 3. 编译即可

C/C++框架和库 (真的很强大) 转

http://blog.csdn.net/xiaoxiaoyeyaya/article/details/42541419 值得学习的C语言开源项目 - 1. Webbench Webbench是一个在Linux下使用的非常简单的网站压测工具.它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力.Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行. 下载链接:http://home.tiscali

值得推荐的C/C++框架和库（深度好文）

[本文系外部转贴,原文地址:http://www.cppblog.com/merlinfang/archive/2014/12/26/209311.html http://coolshell.info/c/c++/2014/12/13/c-open-project.htm]留作存档 公交车上看到的好文,忍不住转发!下次造轮子前先看看现有的轮子吧-- 值得学习的C语言开源项目 - 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具.它使用fork()模拟多个客

C++开源库大全（转）

程序员要站在巨人的肩膀上,C++拥有丰富的开源库,这里包括:标准库.Web应用框架.人工智能.数据库.图片处理.机器学习.日志.代码分析等. 标准库 C++ Standard Library:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一部分. Standard Template Library:标准模板库 C POSIX library : POSIX系统的C标准库规范 ISO C++ Standards Committee :C++标准委员会 框架 C++通用框架和库

值得推荐的C/C++框架和库

值得学习的C语言开源项目 - 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具.它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力.Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行. 下载链接:http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html - 2. Tinyhttpd tinyhttpd是一个超轻量型Ht

值得推荐的C/C++框架和库 very good

[本文系外部转贴,原文地址:http://coolshell.info/c/c++/2014/12/13/c-open-project.htm]留作存档 下次造轮子前先看看现有的轮子吧 值得学习的C语言开源项目 - 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具.它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力.Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来

转 值得推荐的C/C++框架和库

值得学习的C语言开源项目 - 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具.它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力.Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行. 下载链接:http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html - 2. Tinyhttpd tinyhttpd是一个超轻量型Ht