在电脑安装adb工具：

sudo apt install android-tools-adb android-tools-fastboot# 检查是否成功adb version

开启adb服务

sudo adb kill-server
sudo adb start-server

在手机端

手机一般默认隐藏开发者选项;这里需要开启方法如下：

1. 在设置里面找到关于系统，并在上面的位置点击7下，开启开发者选项

2. 在设置里面找到开发者选项的菜单，点击开启

3. 开启USB调试

4. 手机有弹窗的时候点击同意

电脑端检验是否成功

adb devices
adb shell screencap /sdcard/screen.png

第一个命令会查看相应的设备

第二个命令执行了一个adb命令去截取手机屏幕并存放在手机上，可以在手机上找到相册并检查时候进行了成功的截图

出现问题可以参考：

https://stackoverflow.com/questions/9210152/set-up-device-for-development-no-permissions

https://askubuntu.com/questions/908306/adb-no-permissions-on-ubuntu-17-04

https://stackoverflow.com/questions/23081263/adb-android-device-unauthorized

ADB用法参考：

ADB 操作命令详解及用法大全

原文地址：https://www.cnblogs.com/wybert/p/11670983.html