STM32的串口采用DMA方式接收数据测试(转)

STM32的串口采用DMA方式接收数据测试

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环境：

主机:WINXP

开发环境:MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6

说明:

串口可以配置成用DMA的方式接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收可变长度的数据呢?

方法有以下3种:

1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连,当串口一帧发完,即可利用此定时器产生超时中断.这个实时性较高,可以做到1个字节实时监测.

2.不改变硬件,开启一个定时器监控DMA接收,如果超时则产生中断.这个实时性不高,因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间,精度不好控制.

3.STM32单片机有的串口可以监测总线是否处于空闲,如果空闲则产生中断.可以用它来监测DMA接收是否完毕.这种方式实时性很高.

本文采用第3种方式.在波特率576000下大数据包冲击证明可行.

源代码:

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1. //串口接收DMA缓存
2. #define UART_RX_LEN     128
3. extern uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN];

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1. //串口接收DMA缓存
2. uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN] = {0};

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1. //---------------------串口功能配置---------------------
2. //打开串口对应的外设时钟
3. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);
4. //串口发DMA配置
5. //启动DMA时钟
6. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
7. //DMA发送中断设置
8. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
9. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
10. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
11. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
12. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
13. //DMA1通道4配置
14. DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
15. //外设地址
16. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);
17. //内存地址
18. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart_Send_Buffer;
19. //dma传输方向单向
20. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
21. //设置DMA在传输时缓冲区的长度
22. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 100;
23. //设置DMA的外设递增模式，一个外设
24. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
25. //设置DMA的内存递增模式
26. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
27. //外设数据字长
28. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
29. //内存数据字长
30. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
31. //设置DMA的传输模式
32. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
33. //设置DMA的优先级别
34. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
35. //设置DMA的2个memory中的变量互相访问
36. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
37. DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);
38. DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);
39. //使能通道4
40. //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
41. //串口收DMA配置
42. //启动DMA时钟
43. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
44. //DMA1通道5配置
45. DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
46. //外设地址
47. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);
48. //内存地址
49. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart_Rx;
50. //dma传输方向单向
51. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
52. //设置DMA在传输时缓冲区的长度
53. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART_RX_LEN;
54. //设置DMA的外设递增模式，一个外设
55. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
56. //设置DMA的内存递增模式
57. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
58. //外设数据字长
59. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
60. //内存数据字长
61. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
62. //设置DMA的传输模式
63. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
64. //设置DMA的优先级别
65. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
66. //设置DMA的2个memory中的变量互相访问
67. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
68. DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);
69. //使能通道5
70. DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
71. //初始化参数
72. //USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;
73. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
74. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
75. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
76. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
77. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
78. USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;
79. //初始化串口
80. USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
81. //TXE发送中断,TC传输完成中断,RXNE接收中断,PE奇偶错误中断,可以是多个
82. //USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
83. //中断配置
84. USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);
85. USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);
86. USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);
87. //配置UART1中断
88. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
89. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;               //通道设置为串口1中断
90. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;       //中断占先等级0
91. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;              //中断响应优先级0
92. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //打开中断
93. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
94. //采用DMA方式发送
95. USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
96. //采用DMA方式接收
97. USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
98. //启动串口
99. USART_Cmd(USART1, ENABLE);

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1. //串口1接收中断
2. void USART1_IRQHandler(void)
3. {
4. uint32_t temp = 0;
5. uint16_t i = 0;
6. if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
7. {
8. //USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_IDLE);
9. temp = USART1->SR;
10. temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志
11. DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);
12. temp = UART_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
13. for (i = 0;i < temp;i++)
14. {
15. Data_Receive_Usart = Uart_Rx[i];
16. //启动串口状态机
17. usart_state_run();
18. }
19. //设置传输数据长度
20. DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,UART_RX_LEN);
21. //打开DMA
22. DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
23. }
24. __nop();
25. }

测试结果:

条件:单片机运行于72M,与PC通信速率为460800.PC每隔100ms发送一个9个字节的包:c5 5c 6 0 6F 10 5 4e f7.

测试:单片机每次收到此包,一个IO作电平跳转,然后处理返回一包.

示波器显示:

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