★总体介绍
LED驱动程序主要实现了TQ2440开发板上的4个LED灯的硬件驱动,实现了对引脚GPIOB5、GPIOB6、GPIOB7、GPIOB8的高低电平设置(common-smdk.c中已经实现了对引脚的配置),利用测试程序调用该驱动程序,通过命令控制LED灯的亮灭。
★详细介绍
1、驱动程序代码:My_led.c
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/device.h> #define DEVICE_NAME "My_led" /**加载模块后执行cat/proc/devices中看到的设备名称**/ #define Led_MAJOR 103 /**主设备号**/ #define LED_ON 1 #define LED_OFF 0 /**Led的控制引脚**/ static unsigned long led_table[ ] = { S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB6, S3C2410_GPB7, S3C2410_GPB8, }; static int My_led_open(struct inode *inode,struct file *file) { printk("My_led open\n"); return 0; } static int My_led_ioctl(struct inode * inode, struct file * file,unsigned int cmd,unsigned long arg) { if(arg > 4) { return -1; } switch(cmd) { case LED_ON: s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);//设置指定引脚为输出电平为0 return 0; case LED_OFF: s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);//设置指定引脚为输出电平为1 return 0; default: return -1; } } static struct file_operations My_led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = My_led_open, .ioctl = My_led_ioctl, }; static struct class *led_class; static int __init My_led_init(void) { int ret; printk("My_led start\n"); /**注册字符设备驱动程序**/ /**参数为主设备号、设备名字、file_operations结构**/ /**这样主设备号就与file_operations联系起来**/ ret = register_chrdev(Led_MAJOR, DEVICE_NAME, &My_led_fops); if(ret < 0) { printk("can't register major number\n"); return ret; } //注册一个类,使mdev可以在"/dev/目录下建立设备节点" led_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME); if(IS_ERR(led_class)) { printk("failed in My_led class.\n"); return -1; } device_create(led_class, NULL, MKDEV(Led_MAJOR,0), NULL, DEVICE_NAME); printk(DEVICE_NAME "initialized\n"); return 0; } static void __exit My_led_exit(void) { unregister_chrdev(Led_MAJOR, DEVICE_NAME); device_destroy(led_class, MKDEV(Led_MAJOR,0));//注销设备节点 class_destroy(led_class);//注销类 } module_init(My_led_init); module_exit(My_led_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
2、宏定义
#define DEVICE_NAME "My_led" //加载模块后执行cat/proc/devices中看到的设备名称
#define Led_MAJOR 103 //主设备号
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0 My_led_ioctl函数中要输入的参数命令,LED_ON会执行打开灯的命令、LED_OFF执行关闭灯的命令
3、Led灯的引脚控制
定义一个led_table[ ] 数组,在后面调用时要方便些。
详细说明一下S3C2410_GPB5是什么意思:
如上图所示,是关于S3C2410_GPB5相关的所有代码。通过上面的代码可以得出S3C2410_GPB5为37。实际上S3C2410_GPB5就是端口的编号,bank是分组的基号码,offset是组内的偏移量。TQ2440开发板的GPIOB的第五个引脚为37。
4、My_led_ioctl()函数
此函数主要负责响应应用程序的相关命令,然后根据命令执行相关的代码。cmd命令包括宏定义的LED_ON、LED_OFF。
s3c2410_gpio_setpin()函数
自认为这是本驱动程序最重要的一个函数,它的作用是:将指定的引脚设置为低电平或者高电平。本驱动程序中只是用了内核提供的这一个接口来实现对引脚的控制,但是肯定会研究一下这个函数。
5、注册一个类
如果不注册这个类,那么当在开发板上挂载驱动之后,还要做的一件事是手动“生成设备节点”,就是利用mknod命令。但是驱动程序都是随操作系统的运行而开始工作的,因此生成设备节点要让它自动生成,而并非手动。所以才会注册这样一个类,在挂载驱动之后,自动将设备节点生成。注册类的核心代码:
led_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME); if(IS_ERR(led_class)) { printk("failed in My_led class.\n"); return -1; } device_create(led_class, NULL, MKDEV(Led_MAJOR,0), NULL, DEVICE_NAME);
6、测试程序
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> int main() { int fd,i,cmd; fd=open("/dev/My_led",0); if (fd<0) { printf("open led_driver error"); exit(1); } while(1) { scanf("%d",&cmd); switch(cmd) { case 0: printf("All off\n"); for(i = 0;i < 4;i ++) ioctl(fd,0,i); break; case 1: printf("light first led\n"); ioctl(fd,1,0); break; case 2: printf("light second led\n"); ioctl(fd,0,0); ioctl(fd,1,1); break; case 3: printf("light third led\n"); ioctl(fd,0,1); ioctl(fd,1,2); break; case 4: printf("light fourth led\n"); ioctl(fd,0,2); ioctl(fd,1,3); break; case 5: printf("All light \n"); for(i = 0;i < 4;i ++) ioctl(fd,1,i); break; default: i = 10; break; } if (i == 10) break; } return 0; }
★遇到的错误
1、找不到文件
这个错误的主要原因很可能是内核的版本不同,不同内核的头文件存放的路径不相同。因此,当编译驱动程序报错“找不到文件”时,检查头文件的路径是否正确
2、Makefile文件指定交叉编译器
下面是驱动程序的Makefile文件
#LED_makefile KERNELDIR := /home/xg/linux_arm/linux-2.6.30.4/ PWD :=$(shell pwd) all: make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-linux- test: /opt/opt/EmbedSky/4.3.3/bin/arm-linux-gcc -o test test.c clean: rm -rf *.o *ko obj-m :=My_led.o
当时出的错误就是编译器的路径没有搞清楚。
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