FFmpeg里面的sws_scale库可以在一个函数里面同时实现：1.图像色彩空间转换；2.分辨率缩放；3.前后图像滤波处理。
其核心函数主要有三个：
// 初始化sws_scale
struct SwsContext *sws_getContext(int srcW, int srcH, enum AVPixelFormat srcFormat,
int dstW, int dstH, enum AVPixelFormat dstFormat,
int flags,
SwsFilter *srcFilter, SwsFilter *dstFilter, const double *param);
参数int srcW, int srcH, enum AVPixelFormat srcFormat定义输入图像信息（寬、高、颜色空间）
参数int dstW, int dstH, enum AVPixelFormat dstFormat定义输出图像信息。
参数int flags选择缩放算法（只有当输入输出图像大小不同时有效）
参数SwsFilter *srcFilter, SwsFilter *dstFilter分别定义输入/输出图像滤波器信息，如果不做前后图像滤波，输入NULL
参数const double *param定义特定缩放算法需要的参数(?)，默认为NULL
函数返回SwsContext结构体，定义了基本变换信息。
如果是对一个序列的所有帧做相同的处理，函数sws_getContext只需要调用一次就可以了。
sws_getContext(w, h, YV12, w, h, NV12, 0, NULL, NULL, NULL); // YV12->NV12 色彩空间转换
sws_getContext(w, h, YV12, w/2, h/2, YV12, 0, NULL, NULL, NULL); // YV12图像缩小到原图1/4
sws_getContext(w, h, YV12, 2w, 2h, YN12, 0, NULL, NULL, NULL); // YV12图像放大到原图4倍，并转换为NV12结构
// 做转换
int sws_scale(struct SwsContext *c,
const uint8_t *const srcSlice[], const int srcStride[],
int srcSliceY, int srcSliceH,
uint8_t *const dst[], const int dstStride[]);
参数struct SwsContext *c，为上面sws_getContext函数返回值；
参数const uint8_t *const srcSlice[], const int srcStride[]定义输入图像信息（当前处理区域的每个通道数据指针，每个通道行字节数）
stride定义下一行的起始位置。stride和width不一定相同，这是因为：
1.由于数据帧存储的对齐，有可能会向每行后面增加一些填充字节这样 stride = width + N；
2.packet色彩空间下，每个像素几个通道数据混合在一起，例如RGB24，每个像素3字节连续存放，因此下一行的位置需要跳过3*width字节。
srcSlice和srcStride的维数相同，由srcFormat值来。
csp 维数 宽width 跨度stride 高
YUV420 3 w, w/2, w/2 s, s/2, s/2 h, h/2, h/2
YUYV 1 w, w/2, w/2 2s, 0, 0 h, h, h
NV12 2 w, w/2, w/2 s, s, 0 h, h/2
RGB24 1 w, w, w 3s, 0, 0 h, 0, 0
参数int srcSliceY, int srcSliceH,定义在输入图像上处理区域，srcSliceY是起始位置，srcSliceH是处理多少行。如果srcSliceY=0，srcSliceH=height，表示一次性处理完整个图像。
这种设置是为了多线程并行，例如可以创建两个线程，第一个线程处理 [0, h/2-1]行，第二个线程处理 [h/2, h-1]行。并行处理加快速度。
参数uint8_t *const dst[], const int dstStride[]定义输出图像信息（输出的每个通道数据指针，每个通道行字节数）
// 释放sws_scale
void sws_freeContext(struct SwsContext *swsContext);