Dijkstra链路状态选路算法

D(o):随着算法进行本次迭代，从源节点到目的节点o的最低费用路径的费用。

p(o):从源节点到目的节点o沿着当前最低费用路径的前一节点（o的邻居）。

N1:节点子集，如果从源节点到目的节点o的最低费用路径已确知，o在N1中。

LS算法：

Initialization：

　　N1 = {u}

　　for all node o

　　　　if o is a neighbor of u

　　　　　　then D(o) = c(u,o)

　　　　else D(v) = 无穷大

Loop

　　find w not in N1 such that D(w) is a minium

　　add w to N1

　　update D(o) for each neighbor o of w  and not in N1:

　　　　　　D(o) = min(D(o), D(o) + c(w,o))

/* new cost to o is either old cost to o or known  least path cost to w plus cost from w to o*/

until N1 = N