1、整体思路:把相应的配置数据写入相应的寄存器,控制GPIO电平(Led.s)——运用工程管理Makefile编译、链接文件(由Led.s编译得到led.bin,该文件用于USB启动方式点亮LED,若使用SD卡方式启动LED,则需要添加mkv210_image.c,使用gcc编译得到可执行程序mkmini210,然后通过执行mkmini210程序由led.bin加工得到210.bin)
2、所需文件:led.s、mkv210_image.c、Makefile
3、led.s
1 /* 2 * 文件名: led.s 3 * 描述: 流水灯 4 */ 5 6 #define GPJ0CON 0xE0200240 7 #define GPJ0DAT 0xE0200244 8 9 .global _start // 把_start链接属性改为外部,其他文件就可以看见_start 10 _start: 11 // 第一步:把所有引脚都设置为输出模式 12 ldr r0, =0x11111111 // 从=可以看出用的是ldr伪指令,需要编译器来判断这个数 13 ldr r1, =GPJ0CON // 是合法立即数还是非法立即数。一般都用ldr伪指令 14 str r0, [r1] // 寄存器间接寻址。把r0中的数写入到r1中的数为地址的内存中去 15 16 flash: 17 // 第1步:点亮LED1,其他熄灭 18 ldr r0, =~(1<<3) //0000 0100,另外一种“低端”写法:ldr r0, =((0<<3) | (1<<4) | (1<<5)) 19 ldr r1, =GPJ0DAT //将GPJ0DAT地址赋值给r1 20 str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中,引脚即输出低电平,LED点亮 21 bl delay // 使用bl调用延时函数 22 23 // 第2步:点亮LED2,其他熄灭 24 ldr r0, =~(1<<4) 25 ldr r1, =GPJ0DAT 26 str r0, [r1] 27 bl delay 28 29 // 第3步:点亮LED3,其他熄灭 30 ldr r0, =~(1<<5) 31 ldr r1, =GPJ0DAT 32 str r0, [r1] 33 bl delay 34 35 //第4步:循环实现流水灯效果 36 b flash 37 38 // 延时函数:delay 39 delay: 40 ldr r2, =9000000 41 ldr r3, =0x0 42 delay_loop: 43 sub r2, r2, #1 //r2 = r2 -1 44 cmp r2, r3 // cmp会影响Z标志位,如果r2等于r3则Z=1,下一句中eq就会成立 45 bne delay_loop 46 mov pc, lr // 函数调用返回
4、mkv210_image.c
mkv210_image.c最终不是在开发板上执行,而是在主机linux(即执行make对整个项目进行编译的虚拟机)中执行,因此编译这个程序用gcc而不是用arm-linux-gcc。这个.c文件编译后得到可执行程序mkmini210,目的是通过执行这个mkmini210程序而由led.bin得到210.bin。(210.bin是通过SD卡启动时的裸机镜像,这个镜像需要由led.bin来加工的到,加工的具体方法和原理要在mkv210_image.c中编写实现)
5、Makefile
基本概念
目标:目标定格写,后面是冒号(冒号后面是依赖)
依赖:依赖是用来产生目标的原材料
命令:命令前面一定是Tab,不能是定格,也不能说多个空格。命令就是要生成那个目标需要做的动作
led.bin: led.o arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^ //将当前目录下的.o文件链接成elf文件, //其中-Ttext 0x0表示程序的运行地址是0x0 //当前编写的代码是未知无关码,所以程序能在任何一个地方运行 arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin //将elf文件抽取为可在开发板上运行的.bin文件 arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis //将elf文件反汇编后保存在dis文件中,可用于后期程序调试 gcc mkv210_image.c -o mkx210 ./mkx210 led.bin 210.bin %.o : %.S arm-linux-gcc -o [email protected] $< -c //将当前目录下存在的汇编文件编译成.o文件 %.o : %.c arm-linux-gcc -o [email protected] $< -c //将当前目录下存在的C文件编译成.o文件 clean: rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f
时间: 2024-10-11 18:20:06