自强队视觉组备战2018训练计划(2017年12月)

致视觉组所有组员:

考虑到2018年自强队有多场重大赛事,作为机器人的重要感官——视觉组,我们应该明白压力和责任,我们必须为导航提供准确的参考、必须为运动提供准确的目标、必须为机械臂提供准确的判断。自2017年6月进入实验室学习,视觉组的同学学习节奏、进度有快有慢,为了能够集中全组精力备战2018的各场赛事,我组准备借鉴“精海模式”,在组内实行以项目制为主体的训练计划。

阶段性目标

  1. 第一阶段,所有组员必须确保入门,对于视觉需要做什么有清楚的认识。
  2. 第二阶段,掌握视觉领域的基本算法、技术。
  3. 第三阶段,针对赛事的项目规则完成项目。

实施方案

  1. 项目制:组长不定期发布项目,每一个项目带有截止日期(deadline),全体组员根据自己情况安排进度,在deadline后组织组会,每一名组员汇报并听取其他同学汇报。项目将会发布在组长的博客,同时在组群中也会通知。
  2. 组会制:以前由于多方面原因,组会频率极低。从现在开始,我们将提高组会频率,同时相信项目制的引入将会提升组会质量。
几点提示
  • 项目的实现方式可以自己确定,但是自己的过程应该清晰明确,这关系到组会汇报的质量。
  • 项目汇报的过程中,全体同学可以随时提问,这对于汇报人的准备工作有了更高的要求。
  • 提出了项目制的要求,只是试图通过增加压力推进全组的学习进度,效率、质量的高低仍然是组员自己调控的参数。
时间: 2024-11-05 23:21:33

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