关键词：hciconfighcitool hcidump
作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者，请尊重版权，谢谢！)
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Android blueZ HCI（一）：hciconfig实现及常用方法
Android blueZ hci（二）：hcitool hcidump常用方法
一、Hciconfig
1、adb shell 下，hciconfig 执行文件的位
/system/xbin/hciconfig
相应目录下Android.mk文件，生成hciconfig
# # hciconfig # include $(CLEAR_VARS) LOCAL_SRC_FILES:= csr.c csr_h4.c hciconfig.c ……………… LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_OPTIONAL_EXECUTABLES) LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_MODULE:=hciconfig include $(BUILD_EXECUTABLE)
2、hciconfig代码实现
idh.code\external\bluetooth\bluez\tools\hciconfig.c
main函数主要有两部分功能：main_options操作，命令的执行；
下面我们分两部分分析
int main(int argc, char *argv[])
{
int opt, ctl, i, cmd=0;
//（1）、hciconfig两个命main_options，help和all两个命令；
while ((opt=getopt_long(argc, argv, "ah", main_options, NULL)) != -1) {
switch(opt) {
case ‘a‘:
all = 1;
break;
case ‘h‘:
default:
usage();
exit(0);
}
}
//（2）、命令执行部分
argc -= optind;
argv += optind;
optind = 0;
/* Open HCI socket */
if ((ctl = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)) < 0) {
perror("Can‘t open HCI socket.");
exit(1);
}
if (argc < 1) {
print_dev_list(ctl, 0);
exit(0);
}
di.dev_id = atoi(argv[0] + 3);
argc--; argv++;
if (ioctl(ctl, HCIGETDEVINFO, (void *) &di)) {
perror("Can‘t get device info");
exit(1);
}
if (hci_test_bit(HCI_RAW, &di.flags) &&
!bacmp(&di.bdaddr, BDADDR_ANY)) {
int dd = hci_open_dev(di.dev_id);
hci_read_bd_addr(dd, &di.bdaddr, 1000);
hci_close_dev(dd);
}
while (argc > 0) {
for (i = 0; command[i].cmd; i++) {
if (strncmp(command[i].cmd, *argv, 5))
continue;
if (command[i].opt) {
argc--; argv++;
}
command[i].func(ctl, di.dev_id, *argv);
cmd = 1;
break;
}
argc--; argv++;
}
if (!cmd)
print_dev_info(ctl, &di);
close(ctl);
return 0;
}
（1）、hciconfig两个命main_options，help和all两个命令
int main(int argc, char *argv[])
{
int opt, ctl, i, cmd=0;
//1）、hciconfig两个命main_options，help和all两个命令；
while ((opt=getopt_long(argc, argv, "ah", main_options, NULL)) != -1) {//1)、main_options；
switch(opt) {
case ‘a‘:
all = 1;
break;//2)、如果是all命令执行下去；
case ‘h‘:
default:
usage();//3)、如果是help命令打印出命令使用方法；
exit(0);
}
}
………………
}
1)、main_options；
while((opt=getopt_long(argc, argv, "ah", main_options, NULL)) != -1) {
getopt被用来解析命令行选项参数，getopt_long，解析命令参数支持长选项。即一对短横线、一个描述性选项名称，还可以包含一个使用等号连接到选项的参数。
http://blog.csdn.net/slmmlk2011_2/article/details/7964218中有详细介绍。
即：hciconfig–all
main_options
static struct option main_options[] = {
{ "help", 0, 0, ‘h‘ },
{ "all", 0, 0, ‘a‘ },
{ 0, 0, 0, 0 }
};
2)、ops 解析出来数据，如果是a，打印出蓝牙相关信息
case ‘a‘: all = 1; break;
后面这部分和命令解析一起分析。
3)、如果是help命令，打印出命令使用方法；
case ‘h‘: default: usage(); exit(0);
如果是help 执行usage这个函数。下面分析这个函数
idh.code\external\bluetooth\bluez\tools\hciconfig.c
static void usage(void)
{
int i;
printf("hciconfig - HCI device configuration utility\n");
printf("Usage:\n"
"\thciconfig\n"
"\thciconfig [-a] hciX [command]\n");
printf("Commands:\n");
for (i=0; command[i].cmd; i++)
printf("\t%-10s %-8s\t%s\n", command[i].cmd,
command[i].opt ? command[i].opt : " ",
command[i].doc);
}
这个函数比较简单，就是不command[]结构体中的命令字符串打印出来：下面两个截图就一目了然了：
命令执行结果如下：
static struct {
char *cmd;//命令，比如hciconfig up；
void (*func)(int ctl, int hdev, char *opt);//命令执行函数；
char *opt;//
char *doc;//命令描述
} command[] = {
{ "up", cmd_up, 0, "Open and initialize HCI device" },
{ "down", cmd_down, 0, "Close HCI device" },
{ "reset", cmd_reset, 0, "Reset HCI device" },
………………
}
这部分以：{ "up", cmd_up, 0, "Open and initialize HCIdevice" },为例说明
使用up命令时，会调用到，cmd_up这个函数：
idh.code\external\bluetooth\bluez\tools\hciconfig.c
static void cmd_up(int ctl, int hdev, char *opt)
{
/* Start HCI device */
if (ioctl(ctl, HCIDEVUP, hdev) < 0) {
if (errno == EALREADY)
return;
fprintf(stderr, "Can‘t init device hci%d: %s (%d)\n",
hdev, strerror(errno), errno);
exit(1);
}
}
（2）、命令执行部分
Main()
{
………………
argc -= optind;
argv += optind;
optind = 0;
/* Open HCI socket *///1）、打开HCI socket通信
if ((ctl = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)) < 0) {/
perror("Can‘t open HCI socket.");
exit(1);
}
if (argc < 1) {
print_dev_list(ctl, 0);
exit(0);
}
di.dev_id = atoi(argv[0] + 3);
argc--; argv++;
//2)、通过ioctl获取HCI驱动信息
if (ioctl(ctl, HCIGETDEVINFO, (void *) &di)) {
perror("Can‘t get device info");
exit(1);
}
//3）、hci_test_bit bacmp
if (hci_test_bit(HCI_RAW, &di.flags) &&
!bacmp(&di.bdaddr, BDADDR_ANY)) {
int dd = hci_open_dev(di.dev_id);
hci_read_bd_addr(dd, &di.bdaddr, 1000);
hci_close_dev(dd);
}
//4）命令执行
while (argc > 0) {
for (i = 0; command[i].cmd; i++) {
if (strncmp(command[i].cmd, *argv, 5))
continue;
if (command[i].opt) {
argc--; argv++;
}
command[i].func(ctl, di.dev_id, *argv);
cmd = 1;
break;
}
argc--; argv++;
}
if (!cmd)//没有相应的命令打印出
print_dev_info(ctl, &di);
//5）、关闭ctl,完成操作
close(ctl);
return 0;
}
1）、打开HCI socket通信
/* Open HCI socket */
if ((ctl = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)) < 0) {
int socket(int domain, int type, int protocol);
参数说明：
domain：指明所使用的协议族，通常为PF_INET，表示TCP/IP协议；
type：参数指定socket的类型，基本上有三种：数据流套接字、数据报套接字、原始套接字
protocol：通常赋值"0"。
程序中蓝牙建立：
damain:使用AF_BLUETOOTH;
idh.code\3rdparty\bluetooth\Trout_BT\special\android\kernel\include\net\bluetooth\bluetooth.h
#define AF_BLUETOOTH 31
type： SOC_SEQPACKET,以Packet为单位读取，SOC_RAW:原始socket
enum sock_type {
SOCK_STREAM = 1,
SOCK_DGRAM = 2,
SOCK_RAW = 3,
SOCK_RDM = 4,
SOCK_SEQPACKET = 5,
SOCK_DCCP = 6,
SOCK_PACKET = 10,
};
protocol：使用相应建立的Socket的protocol，不同类型的入L2CAP、HCI、SCO……
#define BTPROTO_L2CAP 0
#define BTPROTO_HCI 1
#define BTPROTO_SCO 2
#define BTPROTO_RFCOMM 3
#define BTPROTO_BNEP 4
#define BTPROTO_CMTP 5
#define BTPROTO_HIDP 6
#define BTPROTO_AVDTP 7
2)、通过ioctl获取HCI驱动信息，写入struct hci_dev_info di结构体
if(ioctl(ctl, HCIGETDEVINFO, (void *) &di))
idh.code\3rdparty\bluetooth\Trout_BT\special\android\kernel\include\net\bluetooth\hci.h相关命令的定义
#define HCIGETDEVLIST _IOR(‘H‘, 210, int)
#define HCIGETDEVINFO _IOR(‘H‘, 211, int)
#define HCIGETCONNLIST _IOR(‘H‘, 212, int)
#define HCIGETCONNINFO _IOR(‘H‘, 213, int)
#define HCIGETAUTHINFO _IOR(‘H‘, 215, int)
di对应的数据结构
static struct hci_dev_info di;
struct hci_dev_info {
__u16 dev_id;
char name[8];
bdaddr_t bdaddr;
__u32 flags;
__u8 type;
__u8 features[8];
__u32 pkt_type;
__u32 link_policy;
__u32 link_mode;
__u16 acl_mtu;
__u16 acl_pkts;
__u16 sco_mtu;
__u16 sco_pkts;
struct hci_dev_stats stat;
};
3）、hci_test_bit bacmp
if (hci_test_bit(HCI_RAW, &di.flags) &&
!bacmp(&di.bdaddr, BDADDR_ANY)) {
int dd = hci_open_dev(di.dev_id);
hci_read_bd_addr(dd, &di.bdaddr, 1000);
hci_close_dev(dd);
}
判断di中相关参数。
hci_test_bit检测*addr的第nr位是否为1(*addr右起最低位为第0位)
static inline int hci_test_bit(int nr, void *addr)
{
return *((__u32 *) addr + (nr >> 5)) & ((__u32) 1 << (nr & 31));
}
4）、命令执行，这部分是命令实现的部分
while (argc > 0) {
for (i = 0; command[i].cmd; i++) {
if (strncmp(command[i].cmd, *argv, 5))//通过for循环比较第二个参数
continue;
if (command[i].opt) {
argc--; argv++;
}
command[i].func(ctl, di.dev_id, *argv);//如果参数对应，就执行相应的命令函数
cmd = 1;
break;
}
argc--; argv++;
}
if (!cmd)//没有相应的命令打印出
print_dev_info(ctl, &di);
a、如：if (strncmp(command[i].cmd, *argv, 5))// 通过for循环比较第二个参数
| 如命令：hciconfighci0 commands
argv 的值就为：commands字符串，如果5个字符相等。
b、如果对应，就执行相应的命令函数
command[i].func(ctl, di.dev_id, *argv);
c、如果是commands命令：对应command[]结构体中的数组
{ "commands", cmd_commands, 0, "Display supported commands" },
command[i].func = cmd_commands
对应commands 的实现函数cmd_commands函数的实现:
static void cmd_commands(int ctl, int hdev, char *opt)
{
uint8_t cmds[64];
char *str;
int i, n, dd;
dd = hci_open_dev(hdev);
if (dd < 0) {
fprintf(stderr, "Can‘t open device hci%d: %s (%d)\n",
hdev, strerror(errno), errno);
exit(1);
}
if (hci_read_local_commands(dd, cmds, 1000) < 0) {
fprintf(stderr, "Can‘t read support commands on hci%d: %s (%d)\n",
hdev, strerror(errno), errno);
exit(1);
}
print_dev_hdr(&di);
for (i = 0; i < 64; i++) {
if (!cmds[i])
continue;
printf("%s Octet %-2d = 0x%02x (Bit",
i ? "\t\t ": "\tCommands:", i, cmds[i]);
for (n = 0; n < 8; n++)
if (cmds[i] & (1 << n))
printf(" %d", n);
printf(")\n");
}
str = hci_commandstostr(cmds, "\t", 71);
printf("%s\n", str);
bt_free(str);
hci_close_dev(dd);
}
这个是针对每个命令实现的具体函数。
//5）、关闭ctl,完成操作
close(ctl);
return 0;
3、hciconfig命令常用方法：
（1）、帮助命令：查看hciconfig支持的命令和用法
hciconfig –h或者hciconfig --hlep
（2）、查看蓝牙相关信息
hciconfig –a
[email protected]:/ # hciconfig -a
hciconfig -a
hci0: Type: BR/EDR Bus: UART//蓝牙的接口类型，这个是UART的，还有USB、PCI…………
BD Address: 00:16:53:96:22:53 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 120:10//蓝牙地址
UP RUNNING PSCAN//命令状态
RX bytes:2846 acl:0 sco:0 events:67 errors:0
TX bytes:2034 acl:0 sco:0 commands:80 errors:0
Features: 0xff 0xff 0x8d 0xfe 0x9b 0xbf 0x79 0x83
Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3//支持数据包
Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK
Link mode: SLAVE ACCEPT//连接的类型，是主设备、从设备
Name: ‘sp8825c1‘//蓝牙名称
Class: 0x5a020c//蓝牙的类型
Service Classes: Networking, Capturing, Object Transfer, Telephony//支持的类型
Device Class: Phone, Smart phone
HCI Version: 2.1 (0x4) Revision: 0x1250//HCI版本
LMP Version: 2.1 (0x4) Subversion: 0x1250//LMP版本
Manufacturer: Ericsson Technology Licensing (0)//作者
（3）、启动蓝牙
hciconfig hci0 up
（4）、关闭蓝牙
hciconfig hci0 down
（5）、查看hci命令
hciconfighci0 commands 
（6）、显示OOB数据
Hciconfig hci0 oobdata
Android blueZ HCI（一）：hciconfig实现及常用方法