ros学习之kobuki

sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-corerosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

# This launches the minimal operation configuration

> roslaunch kobuki_node minimal.launch
# This launches the keyboard teloperation node
# Probably you want to do this in another terminal
> roslaunch kobuki_keyop keyop.launch

时间： 2024-08-29 20:39:36

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基本单位: 长度米质量千克时间秒电流安培导出单位角度弧度频率赫兹力牛顿功率瓦特电压伏特温度摄氏度磁感应强度特斯拉坐标系约定 In relation to a body the standard is: x forward y left z up For short-range Cartesian representations of geographic locations, use the ENU convention: X east Y n